[发明专利]具有交错构件的蛋抓持装置以及相关联的系统和方法有效
申请号: | 201880011941.1 | 申请日: | 2018-02-21 |
公开(公告)号: | CN110290700B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | W.D.徐 | 申请(专利权)人: | 硕腾服务有限责任公司 |
主分类号: | A01K43/00 | 分类号: | A01K43/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 交错 构件 蛋抓持 装置 以及 相关 系统 方法 | ||
提供了一种蛋抓持装置(500)。这种装置包括主体(502)和从所述主体(502)延伸的多个细长构件(560)。所述细长构件(560)交错以形成能够保持蛋(1)的护套(550)。所述护套(550)具有远端(525、554)和近端(552),所述细长构件(560)在所述近端(552)处与所述主体(502)可操作地接合。所述细长构件(560)协作以在所述远端(554)处限定开口,当所述细长构件(560)接合蛋(1)并围绕所述蛋(1)偏转时所述蛋(1)通过所述开口被接收,使得所述蛋(1)被安放在所述护套(550)内。还提供了相关联的系统和方法。提供了一种蛋抓持装置(500)。这种装置包括主体(502)和从所述主体(502)延伸的多个细长构件(560)。所述细长构件(560)交错以形成能够保持蛋(1)的护套(550)。所述护套(550)具有远端(554)和近端(552),所述细长构件(560)在所述近端(552)处与所述主体(502)可操作地接合。所述细长构件(560)协作以在所述远端(554)处限定开口(560),当所述细长构件(560)接合蛋(1)并围绕所述蛋(1)偏转时所述蛋(1)通过所述开口被接收,使得所述蛋(1)被安放在所述护套(550)内。还提供了相关联的系统和方法。
技术领域
本公开总体上涉及蛋处理装置。更具体地说,本公开涉及一种能够提供抓持各种形状、大小和取向的蛋的灵活性的蛋抓持装置,以及相关联的系统和方法。
背景技术
各种机械蛋处理系统可用于在家禽孵化场设施或其他蛋处理设施(例如,食用蛋)内处理禽蛋。在孵化场中,这种机械蛋处理系统可以包括(例如)用于将蛋从与装定器培育器相关联的托盘(通常称为“扁盘”)转移到与孵化器培育器相关联的容器(通常称为“孵化篮”)的转移系统。在其他情况下,这种机械蛋处理系统的实例可以包括用于从扁盘中移除某些蛋的蛋移除系统。在蛋移除系统的情况下,通常的做法是从活体蛋中移除非活体蛋,以增加可用的培育器空间,降低污染风险,并节省与卵内接种相关的疫苗成本。在处理食用蛋的设施中,由于各种原因,可以机械地或手动地移动蛋。
在孵化场中,被指定为非活体的蛋可以用手或经由自动蛋移除装置移除。这种蛋移除装置可以采用在蛋与其接合期间可以使蛋破裂的机械装置。在其他情况下,自动蛋移除装置可以采用抽吸式提升装置,该提升装置采用需要额外机构和功率要求来运行的真空系统。此外,这种抽吸式提升装置可能难以维护和清洁,特别是在接合由于蛋内细菌积聚而爆炸的非活体蛋(不育或含有死胚胎)之后。此外,基于聚合物的吸盘在连续使用后可能在唇缘区域周围变形,从而影响提升装置的抽吸和提升能力。此外,抽吸式提升装置不会校直在蛋盘中成一定角度取向的蛋。
因此,希望提供一种蛋抓持装置以及相关联系统,其能够以简化的方式抓取蛋,并且具有考虑不同形状、大小和取向的蛋的灵活性并且还可选地提供校直偏离轴线取向的蛋的额外功能。此外,希望提供一种将简化并促进改进蛋的固定的相关联方法。
发明内容
本公开的方面满足了上述和其他需求,根据一个方面,本公开提供了一种具有主体和从主体延伸的多个细长构件的蛋抓持装置。细长构件交错以形成能够保持蛋的护套。细长构件协作以限定开口,当细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时,蛋通过所述开口被接收,使得蛋被安放在护套内。
另一方面提供一种具有被配置成上升和下降的头部的蛋处理系统。多个蛋抓持装置可操作地与头部接合。每个蛋抓持装置具有多个交错的细长构件以形成能够保持蛋的护套。细长构件协作以限定开口,当细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时,蛋通过所述开口被接收,使得蛋被安放在护套内。
又一方面提供一种固定蛋的方法。所述方法包括使蛋抓持装置下降以与蛋相互作用,蛋抓持装置具有多个交错的细长构件以形成能够保持蛋的护套,且细长构件协作以限定所述蛋通过其被接收的开口。所述方法还包括在开口处使护套与蛋接触。所述方法还包括通过围绕蛋偏转细长构件将蛋安放在护套内。所述方法还包括使蛋抓持装置上升。根据一个方面,所述方法还包括通过致动释放装置从护套中释放蛋。
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