[发明专利]用于将运动指令提供给执行器的输入装置、方法以及执行器系统

权利要求书

1.一种用于将运动指令提供给至少一个执行器（4）的输入装置，所述输入装置具有输入界面（20），在所述输入界面上布置多个运动图标（25、26、27、28、29、30、31），所述运动图标分别与针对至少一个执行器（4）的运动指令相关联，其特征在于，所述输入界面（20）包括过程轨迹（22），所述过程轨迹尤其是仅仅被构造用于将所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）的副本沿着排列方向排列成运动过程；所述输入装置具有处理装置，所述处理装置被构造用于沿排列方向询问所述过程轨迹，并且被构造用于根据通过所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）在所述过程轨迹（22）中的布置来预先给定的运动过程来确定运动指令的序列，以及被构造用于输出运动指令的序列和/或与所述运动指令的序列相关的执行器控制信号序列；而且所述输入装置具有输出接口（17），所述输出接口被构造用于将所述运动指令的序列和/或所述执行器控制信号序列提供给所述至少一个执行器（4）。

2.根据权利要求1所述的输入装置，其特征在于，所述过程轨迹（22）被构造用于所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）沿排列方向的仅仅按顺序的布置。

3.根据权利要求1或2所述的输入装置，其特征在于，所述处理装置被构造用于阻止运动图标（25、26、27、28、29、30、31）沿着所述过程轨迹（22）的不容许的排列。

4.根据权利要求1、2或3所述的输入装置，其特征在于，所述处理装置被构造用于询问布置在所述输入界面上的操作图标（33、34、35、36）的操纵状态以及被构造用于在所述过程轨迹（22）中存在运动图标（25、26、27、28、29、30、31）的可实施的排列时根据所述操作图标（33、34、35、36）的操纵状态来在所述输出接口（17）上提供所述运动指令的序列和/或所述执行器控制信号序列。

5.一种用于将运动指令提供给至少一个执行器的方法，所述方法具有如下步骤：在输入界面（20）上提供多个运动图标（25、26、27、28、29、30、31），其中所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）中的每个运动图标都分配有用于至少一个执行器（4）的至少一个运动指令；将所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）排列在过程轨迹（22）中，以便确定所述至少一个执行器（4）的运动过程；利用处理装置来扫描布置在所述过程轨迹（22）中的运动图标（25、26、27、28、29、30、31）；通过所述处理装置，根据通过所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）在所述过程轨迹（22）中的布置来预先给定的运动过程来提供运动指令的序列；将运动指令的序列提供给所述至少一个执行器（4）和/或提供给所述至少一个执行器（4）的模拟呈现。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，一组布置在所述过程轨迹（22）中的运动图标（25、26、27、28、29、30、31）构成运动组，所述运动组多次在所述过程轨迹（22）中被排列。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述过程轨迹（22）局部地、尤其是仅仅局部地分配有旁侧轨迹，所述旁侧轨迹被构造用于排列运动图标（25、26、27、28、29、30、31）而且所述旁侧轨迹与所述过程轨迹（22）通过来自条件、重复、时间循环的组中的逻辑函数相关联。

8.根据权利要求5、6或7所述的方法，其特征在于，在所述输入界面（20）上提供控制图标，所述控制图标构造用于布置在所述过程轨迹（22）中和/或所述旁侧轨迹中相邻地排列的运动图标（25、26、27、28、29、30、31）之间而且所述控制图标造成对分别排列在下游的运动图标（25、26、27、28、29、30、31）的影响。