[发明专利]运动轨迹确定、延时摄影方法、设备及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种运动轨迹确定方法，其特征在于，应用于控制设备，包括：

获取云台的至少一个轨迹点，所述轨迹点包括姿态信息；

若接收到所述轨迹点的调整命令，则获取所述云台的实际姿态，并根据所述实际姿态对所述轨迹点的姿态信息进行调整；

将所述云台的所有轨迹点确定为所述云台的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取云台的至少一个轨迹点，包括：

若接收到轨迹点的添加命令，则为所述云台添加轨迹点；

获取所述云台实际的姿态信息，并为所述轨迹点设置所述姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述云台实际的姿态信息，包括：

向所述云台发送姿态信息的获取请求，并接收所述云台针对所述获取请求返回的姿态命令，并从所述姿态命令中获取云台实际的姿态信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述云台实际的姿态信息，包括：

向用户显示控制界面，所述控制界面包括掰动云台按钮；若接收到针对所述掰动云台按钮的操作命令，则获取所述云台实际的姿态信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述云台实际的姿态信息，包括：

向用户显示控制界面，所述控制界面包括用于控制云台姿态的虚拟摇杆；若接收到针对所述虚拟摇杆的操作命令，则获取所述云台实际的姿态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取云台的至少一个轨迹点之后，还包括：

向用户显示控制界面，所述控制界面包括所述轨迹点的预览按钮；若接收到针对所述轨迹点的预览命令，则根据所述姿态信息控制云台的姿态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述轨迹点的调整命令，则获取所述云台的实际姿态之前，还包括：

向用户显示控制界面，所述控制界面包括轨迹点的调整按钮。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取所述云台的实际姿态，包括：

向所述云台发送姿态获取请求，并接收所述云台针对所述姿态获取请求返回的姿态命令，并从所述姿态命令中获取所述云台的实际姿态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取所述云台的实际姿态，包括：

向用户显示控制界面，所述控制界面包括掰动云台按钮；若接收到针对所述掰动云台按钮的操作命令，则获取所述云台的实际姿态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取所述云台的实际姿态，包括：

向用户显示控制界面，所述控制界面包括用于控制云台姿态的虚拟摇杆；若接收到针对所述虚拟摇杆的操作命令，则获取所述云台的实际姿态。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将所述云台的所有轨迹点确定为所述云台的运动轨迹之后，还包括：

将所述运动轨迹发送给所述云台；其中，所述运动轨迹用于使所述云台根据所述运动轨迹中的姿态信息，对所述云台的姿态进行控制。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态信息还包括以下之一或者任意组合：航向姿态、横滚姿态、俯仰姿态。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取延时摄影的控制参数，并将所述控制参数发送给所述云台；其中，所述控制参数用于使所述云台根据所述控制参数进行延时摄影。