[发明专利]运动轨迹确定、延时摄影方法、设备及机器可读存储介质

说明书

一种运动轨迹确定、延时摄影方法、设备及机器可读存储介质，所述方法包括：获取云台的至少一个轨迹点，所述轨迹点包括姿态信息；若接收到所述轨迹点的调整命令，则获取所述云台的实际姿态，并根据所述实际姿态对所述轨迹点的姿态信息进行调整；将所述云台的所有轨迹点确定为所述云台的运动轨迹。应用本发明实施例，云台可以控制拍摄设备采集多个图像，然后将多个图像合成视频，从而得到延时摄影的视频，使得用户能够方便的操作延时摄影的拍摄，可以提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，尤其是涉及运动轨迹确定、延时摄影方法、设备及机器可读存储介质。

背景技术

用于固定摄像设备(如相机、摄像机等)的云台(如手持云台等)，目前已经得到广泛应用，通过调整云台的姿态，可以使摄像设备在不同姿态下，拍摄到不同视角的图像。延时摄影是用户常用的拍摄技巧，利用延时摄影可以拍摄多个图像，然后将多个图像合成视频，这种视频具有反应景物随时间变化的效果，具有很强的震撼力。但是，目前的云台，并没有较好的延时摄影交互设计，不能方便的操作延时摄影的拍摄，用户体验较差。

发明内容

本发明提供运动轨迹确定、延时摄影方法、设备及机器可读存储介质。

本发明第一方面，提供一种运动轨迹确定方法，应用于控制设备，包括：

获取云台的至少一个轨迹点，所述轨迹点包括姿态信息；

若接收到所述轨迹点的调整命令，则获取所述云台的实际姿态，并根据所述实际姿态对所述轨迹点的姿态信息进行调整；

将所述云台的所有轨迹点确定为所述云台的运动轨迹。

本发明第二方面，提供一种延时摄影方法，应用于控制设备，包括：

获取云台的运动轨迹，所述运动轨迹包括至少一个姿态信息；

获取延时摄影的控制参数；

将所述运动轨迹和所述控制参数发送给云台，以使云台根据所述运动轨迹中的姿态信息对云台的姿态进行控制，根据所述控制参数进行延时摄影。

本发明第三方面，提供一种延时摄影方法，应用于云台，包括：

接收控制设备发送的运动轨迹和延时摄影的控制参数；其中，所述运动轨迹包括至少一个轨迹点，所述轨迹点包括姿态信息；

根据所述运动轨迹中的姿态信息对所述云台的姿态进行控制；

根据所述控制参数进行延时摄影。

本发明第四方面，提供一种控制设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，所述处理器用于执行以下操作：获取云台的至少一个轨迹点，所述轨迹点包括姿态信息；若接收到所述轨迹点的调整命令，则获取所述云台的实际姿态，并根据所述实际姿态对所述轨迹点的姿态信息进行调整；将所述云台的所有轨迹点确定为所述云台的运动轨迹。

本发明第五方面，提供一种控制设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，所述处理器用于执行以下操作：获取云台的运动轨迹，所述运动轨迹包括至少一个姿态信息；获取延时摄影的控制参数；将所述运动轨迹和所述控制参数发送给云台，以使云台根据所述运动轨迹中的姿态信息对云台的姿态进行控制，根据所述控制参数进行延时摄影。

本发明第六方面，提供一种云台，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，所述处理器用于执行以下操作：