[发明专利]制鞋系统

权利要求书

1.一种制鞋系统，包括：

至少一个仓库，其用于存放鞋配件或鞋部件(13)、鞋楦和/或半成品或成品鞋；

多个鞋楦(4)，其被设计成在制鞋操作过程中接收鞋部件；以及

第一加工单元(101)，其包括用于执行一项或多项所需的制鞋操作的多个第一自动或半自动机器(M1,M2,…Mi)；

其特征在于：包括第一机器人(R)，所述第一机器人(R)包括具有夹持机械手(1)的铰接臂(15)，所述第一机器人(R)处于能够在所述多个第一自动或半自动机器(M1,M2,…Mi)中的第一机器(M1,M2,…Mi)和/或所述仓库上进行自动操作的位置，以便于：

借助所述夹持机械手(1)选择性地在所述鞋楦(4)的侧面夹持所述鞋楦(4)，以在所述第一机器(M1,M2,…Mi)和/或所述至少一个仓库之间以预设的方式移动所述鞋楦(4)；和/或

借助所述夹持机械手(1)选择性地夹持所述鞋部件(13)，以在所述至少一个仓库和所述第一机器(M1,M2,…Mi)之间以预设的方式移动所述鞋部件(13)。

2.根据权利要求1所述的制鞋系统，其特征在于：所述第一加工单元(101)包括本地处理、管理和控制装置(L1)，以管理和控制：

所述第一机器人(R)的操作；

所述多个第一自动或半自动机器(M1,M2,…Mi)中的第一机器(M1,M2,…Mi)的操作；以及

在所述第一加工单元(101)中处理所述鞋楦(4)和所述鞋部件(13)；

以监督在所述第一工作单元(101)中对正在制造的每一具体鞋所执行的加工步骤。

3.根据权利要求1或2所述的制鞋系统，其特征在于：包括临时存放所述鞋楦(4)以及已应用于所述鞋楦(4)或与之相关的鞋部件的至少一个临时存放暂存区(B)，至少一个临时存放暂存区(B)由所述第一机器人(R)的夹持机械手(1)进行加载和/或卸载。

4.根据权利要求3所述的制鞋系统，其特征在于：所述至少一个临时存放暂存区(B)是热调节暂存区，优选用于加热或冷却和/或具有吸湿特性以便于改变鞋部件中的水分含量。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的制鞋系统，其特征在于：包括至少一个第二加工单元(102)，其包括：

多个第二自动或半自动机器(M1,M2,…Mi)，以执行一项或多项所需的制鞋操作；

可选的仓库，以用于存放鞋配件或鞋部件(13)，鞋楦和/或半成品或成品鞋；

第二机器人(R’)，其包括具有夹持机械手(1)的铰接臂(15)，所述第二机器人(R’)处于能够在所述多个第二自动或半自动机器(M’1,M’2,…M’i)中的第二机器(M’1,M’2,…M’i)和/或所述仓库(如果有的话)上进行自动操作的位置，以便于：

选择性地在鞋楦(4)的侧面夹持所述鞋楦(4)，并在机器(M’1,M’2,…M’i)和/或所述仓库(如果有的话)之间以预设的方式移动所述鞋楦(4)；和/或

选择性地夹持所述鞋部件(13)，并在所述至少一个仓库和机器(M’1,M’2,…M’i)之间以预设的方式移动所述鞋部件(13)。

6.根据权利要求5所述的制鞋系统，其特征在于：所述第二加工单元(102)包括本地处理、管理和控制装置(L1)，以管理和控制：

所述第二机器人(R’)的操作；

所述多个第二自动或半自动机器(M’1,M’2,…M’i)中的第二机器(M’1,M’2,…M’i)的操作；以及

在所述第二加工单元(102)中处理所述鞋楦(4)和所述鞋部件(13)；

以监督在所述第二工作单元(102)中对正在制造的每一具体鞋所执行的加工步骤。