[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，通过对马达(10)的驱动进行控制而对换挡挡位进行切换，其特征在于，

具备：

第1切换控制部(71)，在使上述马达停止的目标角度与实际角度之差变得比角度判定阈值小的情况下，从反馈控制切换为固定占空比下的控制；

反转判定部(76)，对上述马达进行了反转这一情况进行判定；以及

第2切换控制部(77)，在判定为上述马达进行了反转的情况下，从上述固定占空比下的控制切换为向上述马达的固定相通电的固定相通电控制。

2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述固定占空比根据当判定为上述目标角度与上述实际角度之差比上述角度判定阈值小时的上述马达的旋转速度而被设定。

3.如权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

在从开始上述固定相通电控制起经过了固定相通电持续时间的情况下，将通电断开。

4.如权利要求3所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

在上述固定相通电控制所持续的期间中，将到经过规定时间为止的第1期间中的占空比设为恒定，在从经过上述规定时间起到结束上述固定相通电控制为止的第2期间中，使占空比逐渐变化以使上述马达的电流接近于0。

5.如权利要求3所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

在上述固定相通电控制所持续的期间中，将到经过规定时间为止的第1期间中的占空比设为第1占空比，在从经过上述规定时间起到结束上述固定相通电控制为止的第2期间中，设为绝对值比上述第1占空比小的第2占空比。