[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，具备第1切换控制部(71)、反转控制部(76)和第2切换控制部(77)。第1切换控制部(71)在使马达(10)停止的目标角度与实际角度之差变得比角度判定阈值小的情况下，从反馈控制切换为固定占空比下的控制。反转判定部(76)对马达(10)进行了反转这一情况进行判定。在判定为马达(10)进行了反转的情况下，第2切换控制部(77)从固定占空比下的控制切换为向马达(10)的固定相通电的固定相通电控制。

相关申请的相互参照

本申请基于2017年2月21日提出申请的日本专利申请第2017－029653号主张优先权，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知根据来自驾驶者的换挡挡位切换要求对马达进行控制来切换换挡挡位的换挡挡位切换装置。例如在专利文献1中，作为换挡挡位切换机构的驱动源而使用开关磁阻马达(Switched Reluctance Motor)。以下，将开关磁阻马达称作“SR马达”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4385768号

发明内容

不使用永磁体的SR马达其结构简单。此外，例如DC无刷马达那样的使用永磁体的马达与SR马达相比响应性较好，但另一方面，在使马达停止时，有可能发生过冲(overshoot)。本发明的目的在于，提供能够适当地对与换挡挡位的切换有关的马达的驱动进行控制的换挡挡位控制装置。

本发明的换挡挡位控制装置，通过对马达的驱动进行控制来切换换挡挡位，具备第1切换控制部、反转判定部和第2切换控制部。第1切换控制部在使马达停止的目标角度与实际角度之差变得比角度判定阈值小的情况下，从反馈控制切换为固定占空比下的控制。反转判定部对马达进行了反转这一情况进行判定。第2切换控制部，在判定为马达进行了反转的情况下，从固定占空比下的控制切换为向马达的固定相通电的固定相通电控制。由此，能够提高响应性并抑制过冲，并在目标位置适当地使马达停止。

附图说明

关于本发明的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述的详细记述会变得更明确。

图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是表示第1实施方式的马达及马达驱动器的电路图。

图4是表示第1实施方式的换挡挡位控制装置的框图。

图5是说明第1实施方式的目标速度设定的说明图。

图6A是说明第1实施方式的加速控制时的FF占空比(duty)的说明图。

图6B是说明第1实施方式的稳定控制时的FF占空比的说明图。

图6C是说明第1实施方式的减速控制时的FF占空比的说明图。

图7是说明第1实施方式的固定占空比的说明图。

图8是说明第1实施方式的马达控制处理的流程图。

图9是说明第1实施方式的模式判定处理的流程图。

图10是说明第1实施方式的PWM控制处理的流程图。

图11是说明第1实施方式的马达控制处理的时序图。

图12是说明第2实施方式的马达控制处理的流程图。

图13是说明第3实施方式的马达控制处理的时序图。