[发明专利]增稳系统及其控制方法

说明书

一种増稳系统(100)及其控制方法。该增稳系统(100)包括运动机构(10)和与运动机构(10)连接的电机(20)，该运动机构(10)用于安装负载(200)并带动负载(200)运动。该控制方法包括：(S10)检测该负载(200)相对于参考物在特定方向上的当前位置；(S20)判断当前位置是否为预定位置；(S30)在该负载(200)未处于预定位置时控制该电机(20)驱动该运动机构(10)运动以带动该负载(200)运动至预定位置。

技术领域

本发明涉及成像设备技术领域，尤其涉及一种增稳系统及其控制方法。

背景技术

在现在的影像拍摄中，云台已经成为一种拍摄者常用的设备。云台可以对影像拍摄装置提供良好的增稳效果，从而保证画面的稳定不抖动。常见的云台为三轴云台，以提供影像拍摄装置在俯仰、横滚、偏航三个方向上的稳定。同时，在现在的影像拍摄过程中，经常需要架设一段滑轨，将影像拍摄装置放置于滑轨上进行拍摄，从而获得一段达到预想效果的画面，如电影中一段保证镜头离地高度不变，并跟随地形起伏的画面。然而，拍摄这种画面不仅需要花费大量物力，例如因拍摄需要架设多段的电动滑轨，还需要花费大量人力，例如需要同时分别有人操作滑轨和摄像装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种増稳系统及其控制方法，能够通过增稳系统的控制，使其搭载的拍摄设备实现滑轨拍摄的效果。

本发明实施方式的増稳系统的控制方法中，所述增稳系统包括运动机构和与所述运动机构连接的电机，所述运动机构用于安装负载并带动所述负载运动；

所述控制方法包括：

检测所述负载相对于参考物在特定方向上的当前位置；

判断所述当前位置是否为预定位置；

在所述负载未处于所述预定位置时控制所述电机驱动所述运动机构运动以带动所述负载运动至所述预定位置。

本发明实施方式的増稳系统包括：

运动机构，所述运动机构用于安装负载并带动所述负载运动；

与所述运动机构连接的电机；和

处理器，所述处理器用于检测所述负载相对于参考物在特定方向上的当前位置，及用于判断所述当前位置是否为预定位置并在所述负载未处于所述预定位置时控制所述电机驱动所述运动机构运动以带动所述负载运动至所述预定位置。

本发明实施方式的増稳系统的控制方法及増稳系统中，通过控制电机驱动运动机构以带动所述负载运动至所述预定位置，使负载相对于参考物的距离保持为设定值，从而使得负载上的拍摄装置能够拍摄出滑轨模式的效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的増稳系统的平面示意图；

图2是本发明实施方式的増稳系统的另一个视角的平面示意图；

图3是本发明实施方式的増稳系统的又一个视角的平面示意图；

图4是本发明实施方式的増稳系统的一个状态示意图；

图5是本发明实施方式的増稳系统的另一个状态示意图；

图6是本发明实施方式的増稳系统的分解示意图；

图7是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施方式的増稳系统的模块示意图；