[发明专利]开闭体驱动装置

权利要求书

1.一种开闭体驱动装置，其特征在于，包括：

电动机，所述电动机用于使开闭体打开、关闭；以及

控制部，所述控制部控制所述电动机的驱动，

所述控制部将关闭动作中的所述电动机的约束位置识别为基准位置，在除了从所述基准位置到打开方向侧的规定位置为止的屏蔽区间以外的区间执行夹入处理，

所述控制部在所述电动机的约束位置与设定在所述屏蔽区间内的设定位置相比位于关闭方向侧的情况下，更新所述基准位置，在所述电动机的约束位置与所述设定位置相比位于打开方向侧的情况下，不更新所述基准位置，

所述控制部执行软停止处理，在关闭动作中的所述电动机的旋转被约束之前停止向该电动机的通电，

所述控制部在更新上述基准位置后执行了N次所述软停止处理的下一个关闭动作中，不执行所述软停止处理。

2.如权利要求1所述的开闭体驱动装置，其特征在于，

所述设定位置设定成比所述基准位置靠近打开方向侧。

3.如权利要求1所述的开闭体驱动装置，其特征在于，

所述设定位置设定在与所述基准位置相同的位置。

4.一种开闭体驱动装置，其特征在于，包括：

电动机，所述电动机用于使开闭体打开、关闭；以及

控制部，所述控制部用于控制所述电动机的驱动，

所述控制部在关闭动作时所述电动机的旋转受到约束的情况下，将所述约束位置识别为基准位置，在从所述基准位置起向打开方向侧具有规定长度的屏蔽区间以外的区间内执行夹入检测处理，

所述控制部存储初始设定时的所述基准位置即初始基准位置，

所述控制部在关闭动作时所述电动机的旋转受到约束的情况下，修正所述屏蔽区间的长度，以抵消所述约束位置与所述初始基准位置之间的差值，所述控制部执行软停止处理，在关闭动作中的所述电动机的旋转被约束之前停止向该电动机的通电，

所述控制部在更新所述基准位置后执行了N次所述软停止处理的下一个关闭动作中，不执行所述软停止处理。