[发明专利]开闭体驱动装置

说明书

开闭体驱动装置包括用于使开闭体开闭的电动机和控制电动机的驱动的控制部。控制部将关闭动作中的电动机的约束位置识别为基准位置，在除了从基准位置到打开方向侧的规定位置为止的屏蔽区间以外的区间执行夹入处理。控制部在电动机的约束位置与设定在屏蔽区间内的设定位置相比靠近关闭方向侧的情况下更新基准位置，在电动机的约束位置与设定位置相比靠近打开方向侧的情况下不更新基准位置。

技术领域

本发明涉及装设在车辆中的电动窗装置、天窗装置等的开闭体驱动装置。

背景技术

例如专利文献1所公开的那样，作为车辆的电动窗装置，存在具有防止在关闭动作时由车窗玻璃夹入异物的夹入防止功能。在这样的电动窗装置中，根据作为驱动源的电动机的转速的变动推移等检测出车窗玻璃的动作被异物妨碍的情况，并基于该异物检测进行使电动机停止或反转驱动的夹入处理，从而实现施加于异物的负载的减轻。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-34831号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

另外，在如上所述的电动窗装置中，将在关闭动作中电动机的旋转受到约束的位置(可动区域端部、机械锁定位置)识别为基准位置(全闭位置)。并且，为了在关闭动作中的车窗玻璃与窗框上部的挡风条等接触时不执行夹入处理，将从上述基准位置到打开方向侧(下侧)的规定位置为止的区间作为不执行夹入处理的屏蔽区间。然而，在屏蔽区间发生异物夹入的情况下，由于该夹入导致的电动机的约束位置被更新为基准位置，因此产生基于基准位置设定的屏蔽区间比期望的位置向打开方向侧偏移的问题。

另外，在如上所述的电动窗装置中，由于挡风条经年变化(所谓疲劳)，车窗玻璃相对于挡风条的关闭位置(即，电动机的约束位置)向上方移动。由于如上所述那样的情况，导致基于基准位置而设定的屏蔽区间从相对于挡风条的适当位置偏离，因此，容易产生夹入检测处理的误动作，或者产生屏蔽区间不必要地变长的问题。

本发明的目的是提供一种能够抑制屏蔽区间的偏移的开闭体驱动装置。解决技术问题所采用的技术方案

本发明的一方式所涉及的开闭体驱动装置包括：电动机，其用于使开闭体开闭；以及控制部，其控制上述电动机的驱动。上述控制部将关闭动作中的上述电动机的约束位置识别为基准位置，在除了从该基准位置到打开方向侧的规定位置为止的屏蔽区间以外的区间执行夹入处理。上述控制部在上述电动机的约束位置与设定在上述屏蔽区间内的设定位置相比靠近关闭方向侧的情况下，更新上述基准位置，在上述电动机的约束位置与上述设定位置相比靠近打开方向侧的情况下，不更新上述基准位置。

根据该结构，在关闭动作中的电动机的约束位置比设定位置靠近打开方向侧的情况下，控制部不更新基准位置。设定位置被设定在屏蔽区间内(即，基准位置、或者比基准位置靠近打开方向侧的位置)，因此能够抑制在屏蔽区间发生异物夹入的情况下，将由于该夹入而产生的电动机的约束位置更新为基准位置(全闭位置)，其结果是，能够抑制因异物夹入而产生的屏蔽区间的偏移。

在上述开闭体驱动装置中，上述设定位置设定成比上述基准位置靠近打开方向侧。

根据该结构，通过考虑气温、电源电压等环境因素所引起的电动机的约束位置的变动来设定设定位置，能够在由于环境因素而导致电动机的约束位置比基准位置向打开方向侧变动的情况下更新基准位置，能够更适当地执行基准位置的更新。

在上述开闭体驱动装置中，上述设定位置设定在和上述基准位置相同的位置。

根据该结构，在关闭动作中的电动机的约束位置比基准位置靠近打开方向侧的情况下，控制部不更新基准位置。因此，能够更可靠地防止因在屏蔽区间的异物夹入而导致的基准位置的更新，其结果是，能够更可靠地防止因异物夹入而导致的屏蔽区间的偏移。