[发明专利]图像显示系统、图像显示方法以及程序

权利要求书

1.一种图像显示系统，具备：

第一处理部，其获取车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的从当前时间点起经过规定时间后的将来的位置信息；

第二处理部，其获取与所述车辆有关的当前的信息，基于获取到的所述当前的信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息；以及

比较部，其将所述车辆的所述将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据，

其中，所述比较部使基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起且并排地显示于显示装置，

所述当前图像和所述将来图像分别为单个图像，

在所述当前图像中显示当前时间点的第一地图图像中包含的道路和该道路上的所述车辆及所述车辆的周围物体，

在所述将来图像中显示将来时间点的第二地图图像中包含的道路和该道路上的所述车辆及所述车辆的周围物体。

2.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

与所述车辆有关的所述当前的信息包含所述车辆的位置信息和速度信息、所述车辆的位置的地图信息以及所述车辆的所述周围物体的位置信息和速度信息，

所述比较部在所述当前图像和所述将来图像中的基于与所述车辆有关的所述当前的信息作成的所述车辆的位置的地图上显示所述车辆及所述车辆的所述周围物体。

3.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

所述行为估计结果是利用机器学习、根据所述车辆的周围状况的信息和所述车辆的行驶状态的信息中的至少一方估计出的结果。

4.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

所述比较部从所述车辆获取所述车辆的当前的速度信息和操作信息，

所述比较部使用所述行为估计结果、所述车辆的所述当前的速度信息和操作信息，来计算表示所述车辆的将来的行驶状态的参数值，

所述比较部将所述参数值显示于所述将来图像。

5.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，

所述图像显示系统从所述车辆的驾驶员接受行为的指示，

所述第一处理部将所指示的行为设为所述行为估计结果来进行处理。

6.一种图像显示方法，在该图像显示方法中，

获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的所述信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息；

获取所述车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的从当前时间点起经过规定时间后的将来的位置信息；

将所述车辆的所述将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据；以及

将基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起且并排地进行显示，

所述当前图像和所述将来图像分别为单个图像，

在所述当前图像中显示当前时间点的第一地图图像中包含的道路和该道路上的所述车辆及所述车辆的周围物体，

在所述将来图像中显示将来时间点的第二地图图像中包含的道路和该道路上的所述车辆及所述车辆的周围物体。

7.一种非临时性的记录介质，记载有用于使计算机执行图像显示方法的程序，在该图像显示方法中，

获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的所述信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息；

获取所述车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的从当前时间点起经过规定时间后的将来的位置信息；

将所述车辆的所述将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据；以及

将基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起且并排地进行显示，

所述当前图像和所述将来图像分别为单个图像，

在所述当前图像中显示当前时间点的第一地图图像中包含的道路和该道路上的所述车辆及所述车辆的周围物体，

在所述将来图像中显示将来时间点的第二地图图像中包含的道路和该道路上的所述车辆及所述车辆的周围物体。