[发明专利]图像显示系统、图像显示方法以及程序

说明书

图像显示系统具备第一处理部、第二处理部以及比较部。第一处理部获取车辆的行为估计结果，基于行为估计结果来生成车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。第二处理部获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成车辆及周围物体的当前的位置信息。比较部将车辆的将来的位置信息与车辆及周围物体的当前的位置信息进行比较，生成表示车辆及周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示车辆及周围物体的将来的位置的将来图像数据。并且，比较部使基于当前图像数据的当前图像和基于将来图像数据的将来图像一起显示于通知装置。

技术领域

本公开涉及一种显示与车辆的行为估计有关的信息的图像显示系统、图像显示方法以及程序。

背景技术

近年来，正在研究一种使在道路上行驶的汽车等车辆的驾驶自动化的技术。例如，在专利文献1中公开了一种车辆的行驶控制装置，在本车辆为自动转向控制的状态或自动加减速控制的状态的情况下，该行驶控制装置使驾驶员在视觉上识别出自动转向控制和自动加减速控制的动作状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-67483号公报

发明内容

本公开提供一种提供与车辆的将来的行为有关的信息的图像显示系统、图像显示方法以及程序。

本公开的一个方式所涉及的图像显示系统具备第一处理部、第二处理部以及比较部。第一处理部获取车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。第二处理部获取与所述车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息。比较部将所述车辆的所述将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据。所述比较部使基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起显示于显示装置。

本公开的一个方式所涉及的图像显示方法获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息。并且，获取所述车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。并且，将所述车辆的所述将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据。并且，将基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起进行显示。

本公开的一个方式所涉及的程序是使计算机执行图像显示方法的程序，在所述图像显示方法中，获取与车辆有关的当前的信息，基于获取到的信息来生成所述车辆及所述车辆的周围物体的当前的位置信息，获取所述车辆的行为的估计结果即行为估计结果，基于所述行为估计结果来生成所述车辆的经过规定时间后的将来的位置信息。在所述图像显示方法中，还将所述车辆的将来的位置信息与所述车辆及所述车辆的所述周围物体的所述当前的位置信息进行比较，生成表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的当前的位置的当前图像数据和表示所述车辆及所述车辆的所述周围物体的将来的位置的将来图像数据。并且，在所述图像显示方法中，还将基于所述当前图像数据的当前图像和基于所述将来图像数据的将来图像一起进行显示。

此外，这些概括性的或具体的方式既可以利用系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读的CD-ROM等(非暂时性的)记录介质来实现，也可以利用系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。

根据本公开的图像显示系统等，能够提供与车辆的将来的行为有关的信息。

附图说明