[发明专利]辅助行走的轮椅

权利要求书

1.一种辅助行走的轮椅(1)，包括：

框架(3)，

活动底座(60)，活动底座在坐式低位与行走高位之间相对于框架(3)是活动的，在坐式低位，使用者(U)能坐在活动底座上，在行走高位，活动底座(60)用于与使用者(U)接触并且至少部分地位于使用者(U)之后，

活动底座的位置改变装置(4)，构型用于使活动底座(60)在其行走高位与坐式低位之间移动，

其中，位置改变装置(4)包括延伸在框架(3)和活动底座(60)之间的至少一个第一臂(41_G、41_D)、以及通过下机械连接件(91)连接至框架(3)和通过上机械连接件(93)连接至第一臂(41_G、41_D)的线性致动器(44_G、44_D)，其中，线性致动器(44_G、44_D)构型用于通过第一臂(41_G、41_D)将活动底座(60)促动向行走高位，

其特征在于，第一臂(41_G、41_D)在其下端通过下铰链(92)连接至框架(3)以及在其上端通过上铰链(94)连接至活动底座(60)，

其中，当活动底座(60)从坐式低位移动到行走高位时，在活动底座(60)的整个行程中，上铰链(94)处于下铰链(92)之后，以及

其中，第一臂(41_G、41_D)形成了第三类杠杆。

2.根据权利要求1所述的辅助行走的轮椅(1)，其中，每个线性致动器(44_G、44_D)包括一个弹性回复装置，弹性回复装置构型用于通过第一臂(41_G、41_D)将活动底座(60)弹性地促动向行走高位。

3.根据权利要求2所述的辅助行走的轮椅(1)，其中，每个线性致动器(44_G、44_D)为被动的，并且其中每个线性致动器(44_G、44_D)包括气弹簧加载型作动器。

4.根据权利要求1所述的辅助行走的轮椅(1)，包括至少两个第一臂(41_G、41_D)和两个线性致动器(44_G、44_D)，每个第一臂延伸在框架(3)和活动底座(60)之间，每个线性致动器通过下机械连接件(91)连接至框架(3)以及通过上机械连接件(93)连接至第一臂(41_G、41_D)之一，

其中，线性致动器(44_G、44_D)构型用于通过第一臂(41_G、41_D)将活动底座(60)促动向行走高位，

其中，第一臂(41_G、41_D)每个形成了第三类杠杆，

其中，每个第一臂(41_G、41_D)在其下端通过下铰链(92)连接至框架(3)以及在其上端通过上铰链(94)连接至活动底座(60)，其中，当活动底座(60)从坐式低位移动到行走高位时，在活动底座(60)的整个行程中，上铰链(94)处于下铰链(92)之后。

5.根据权利要求1所述的辅助行走的轮椅(1)，包括至少一个第二臂(42_G、42_D)，第二臂延伸在框架(3)和活动底座(60)之间。