[发明专利]辅助行走的轮椅

说明书

本发明涉及一种辅助行走的轮椅(1)。该轮椅(1)包含框架(3)、活动底座(60)以及底座的位置改变装置(4)，活动底座在坐式低位与行走高位之间相对于框架(3)是活动的。位置改变装置(4)包括至少一个第一臂(41_G、41_D)与一个线形致动器(44_G、44_D)。该第一臂(41_G、41_D)形成了一个电机间类型的杠杆。线性致动器(44_G、44_D)构型用于通过第一臂(41_G、41_D)将活动底座(60)促动向行走高位。

技术领域

本发明涉及辅助行走的装置与轮椅，尤其针对行动不便的人员。

背景技术

例如在文件US 2007/0278761与WO 2016/010863中已知一些帮助起身的轮椅与活动座椅式助行器。

更广泛而言，现已存在帮助行动不便的人员起身与行走的轮椅。其中一些轮椅尤其包括框架、活动座椅，以及座椅的升降系统。

在至少一个作动器的作用下，活动座椅尤其相对于框架在活动座椅的高位与低位之间移动。在高位，活动座椅位于使用者的后方。

在如文件EP 2 401 995所述的活动座椅式助行器中，座位在其低位和高位之间进行的移动伴随有违背直觉和不自然地提升使用者的运动，座位的上升基本上是垂直的，相对于框架略微下降随后略微向前。

一些辅助行走的轮椅具有的步行区域非常局限。另一方面，一些轮椅或活动座椅式助行器不阻止行动不便的人员跌倒。

发明内容

本发明旨在至少部分地解决现有技术解决方案中所遇到的问题。

就此方面，本发明的内容涉及一种辅助行走的轮椅。所述辅助行走的轮椅包括框架、活动底座，以及活动底座的位置改变装置。

活动底座相对于框架在坐式低位与行走高位之间是活动的，在坐式低位，使用者能够坐在活动底座上，在行走高位，活动底座用于与使用者接触并且至少部分地位于使用者的后方。

活动底座的位置改变装置构型用于使活动底座在其行走高位与坐式低位之间移动。位置改变装置包括至少一个第一臂与一个线形致动器。第一臂在活动框架与底座之间延伸。

线形致动器通过一个下机械连接件连接至框架和通过一个上机械连接件连接至第一臂。线性致动器构型用于通过第一臂将活动底座促动向行走高位。

根据本发明，臂在其下端通过一个下铰链连接至框架以及在其上端通过一个上铰链连接至活动底座，当活动底座从坐式低位移动到行走高位时，在活动底座的整个行程中，上铰链处于下铰链之后。该臂形成了一个电机间类型的杠杆。

受益于本发明，轮椅的使用者在从坐式低位过渡到行走高位时，跌落轮椅外的风险降低，甚至被消除。此外，活动底座从坐式低位到行走高位之间的移动是通过一种相对于框架的向上与向前的运动来实现的，这更好地遵守了使用者起身时的自然运动。本轮椅需要使用者在起身与行走时适度用力。特别是，轮椅被改进为适用于对使用者进行行走康复训练，或保持行走的能力，尤其是独自与安全行走的能力。

特别地，当使用者想要坐下或者当使用者有向后或几乎竖直跌倒的倾向时，位置改变装置使活动框架相对于底座向前移动。

线性致动器帮助使用者起身。在从坐式低位到行走高位的移动过程中，线性致动器尤其允许位置改变装置支撑使用者至少一部分重量，同时允许借助于使用者施加在活动底座上的重量，实现从行走高位向坐式低位的移动。

本轮椅配备一张动态座椅，活动底座相对于框架的位置根据使用者施加于活动底座的重量而变化，尤其是当行走时施加的重量。