[发明专利]云台减震结构、云台系统及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台减震结构，其特征在于，所述云台减震结构包括：

呈弯折结构的第一支架，所述第一支架包括相对的第一自由端与第二自由端，所述第一支架还包括设置在所述第一自由端的第一连接部及设置在所述第二自由端的第二连接部；

呈弯折结构的第二支架，所述第二支架包括相对的第三自由端与第四自由端，所述第二支架还包括设置在所述第三自由端的第三连接部及设置在所述第四自由端的第四连接部；和

多个减震体，所述第一连接部通过所述减震体与所述第三连接部连接，所述第二连接部通过所述减震体与所述第四连接部连接。

2.根据权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于，所述第一支架包括第一框体及第一支臂，所述第一支臂自所述第一框体的一端弯折延伸，所述第一自由端位于所述第一框体的远离所述第一支臂的一端，所述第二自由端位于所述第一支臂的远离所述第一框体的一端；所述第二支架包括第二框体及第二支臂，所述第二支臂自所述第二框体的一端弯折延伸，所述第三自由端位于所述第二框体的远离所述第二支臂的一端，所述第四自由端位于所述第二支臂的远离所述第二框体的一端，所述第一框体与所述第二框体对应，所述第一支臂与所述第二支臂对应。

3.根据权利要求2所述的云台减震结构，其特征在于，所述第一框体开设有贯穿所述第一框体的通孔，所述第二支臂穿设在所述通孔内，所述第一框体与所述第二框体间隔，所述第三连接部及所述第四连接部分别位于所述第一框体的相背两侧，所述第二支臂相较所述第一支臂更靠近所述第三自由端。

4.根据权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于，所述第一连接部自所述第一自由端延伸，所述第一连接部的延伸方向与所述第一支臂的延伸方向分别朝向所述第一框体的相背两侧；所述第二连接部自所述第二自由端延伸，所述第二连接部的延伸方向与所述第一框体相对所述第一支臂的延伸方向位于所述第一支臂的相同侧。

5.根据权利要求2所述的云台减震结构，其特征在于，所述第一自由端设置有第一安装部，所述第二自由端设置有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部均用于安装所述第一支架。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的云台减震结构，其特征在于，每个所述减震体包括依次连接的第一结合部、形变环及第二结合部，所述第一连接部与一个所述减震体的所述第一结合部结合，所述第三连接部与该减震体的所述第二结合部结合；所述第二连接部与另一个所述减震体的所述第一结合部结合，所述第四连接部与该减震体的所述第二结合部结合。

7.根据权利要求6所述的云台减震结构，其特征在于，每个所述减震体包括减震本体、套设所述减震本体上的所述形变环、及套设在所述减震本体上的限位环，所述形变环与所述限位环间隔并共同围成限位槽，所述形变环、所述限位环、及所述限位槽共同形成所述第二结合部，所述减震本体上开设有卡孔以形成所述第一结合部，所述卡孔与所述限位槽分别位于所述形变环的相背两侧；

所述第一连接部为卡勾，所述卡勾穿设所述卡孔并与所述减震本体卡合，所述第三连接部开设有穿孔，所述第三连接部套设在所述限位槽处的所述减震本体上并被所述形变环与所述限位环阻挡；和/或

所述第二连接部为卡勾，所述卡勾穿设所述卡孔并与所述减震本体卡合，所述第四连接部开设有穿孔，所述第四连接部套设在所述限位槽处的所述减震本体上并被所述形变环与所述限位环阻挡。

8.根据权利要求7所述的云台减震结构，其特征在于，用于连接所述第一连接部与所述第三连接部连接的所述减震体的所述减震本体具有第一轴线，用于连接所述第二连接部与所述第四连接部连接的所述减震体的所述减震本体具有第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线均平行所述第一框体所在的平面，所述第一轴线与所述第二轴线平行。