[发明专利]云台减震结构、云台系统及无人飞行器

说明书

一种无人飞行器(300)、云台系统(200)及云台减震结构(100)。云台减震结构(100)包括呈弯折结构的第一支架(10)、呈弯折结构的第二支架(20)和多个减震体(30)，第一支架(10)包括相对的第一自由端(111)与第二自由端(121)，第一支架(10)还包括设置在第一自由端(111)的第一连接部(13)及设置在第二自由端(121)的第二连接部(14)；第二支架(20)包括相对的第三自由端(211)与第四自由端(221)，第二支架(20)还包括设置在第三自由端(211)的第三连接部(23)及设置在第四自由端(221)的第四连接部(24)；第一连接部(13)通过减震体(30)与第三连接部(23)连接，第二连接部(14)通过减震体(30)与第四连接部(24)连接。

优先权信息

本申请请求2018年08月21日向中国国家知识产权局提交的、专利申请号为201821350887.7的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种云台减震结构、云台系统及无人飞行器。

背景技术

传统的具有航拍功能的无人飞行器都会使用两轴或三轴的云台搭载相机，以减少飞机飞行时造成的相机抖动，获得更稳定的拍摄效果。在云台与无人飞行器之间还需减震结构连接，但是传统的云台减震结构的减震效果较差，从而导致相机的成像效果不能够满足用户的要求。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种云台减震结构、云台系统及无人飞行器。

本发明实施方式的云台减震结构包括呈弯折结构的第一支架、呈弯折结构的第二支架和多个减震体。所述第一支架包括相对的第一自由端与第二自由端，所述第一支架还包括设置在所述第一自由端的第一连接部及设置在所述第二自由端的第二连接部。所述第二支架包括相对的第三自由端与第四自由端，所述第二支架还包括设置在所述第三自由端的第三连接部及设置在所述第四自由端的第四连接部。所述第一连接部通过所述减震体与所述第三连接部连接，所述第二连接部通过所述减震体与所述第四连接部连接。

在某些实施方式中，所述第一支架包括第一框体及第一支臂，所述第一支臂自所述第一框体的一端弯折延伸，所述第一自由端位于所述第一框体的远离所述第一支臂的一端，所述第二自由端位于所述第一支臂的远离所述第一框体的一端；所述第二支架包括第二框体及第二支臂，所述第二支臂自所述第二框体的一端弯折延伸，所述第三自由端位于所述第二框体的远离所述第二支臂的一端，所述第四自由端位于所述第二支臂的远离所述第二框体的一端，所述第一框体与所述第二框体对应，所述第一支臂与所述第二支臂对应。

在某些实施方式中，所述第一框体开设有贯穿所述第一框体的通孔，所述第二支臂穿设在所述通孔内，所述第一框体与所述第二框体间隔，所述第三连接部及所述第四连接部分别位于所述第一框体的相背两侧，所述第二支臂相较所述第一支臂更靠近所述第三自由端。

在某些实施方式中，所述第一连接部自所述第一自由端延伸，所述第一连接部的延伸方向与所述第一支臂的延伸方向分别朝向所述第一框体的相背两侧；所述第二连接部自所述第二自由端延伸，所述第二连接部的延伸方向与所述第一框体相对所述第一支臂的延伸方向位于所述第一支臂的相同侧。

在某些实施方式中，所述第一自由端设置有第一安装部，所述第二自由端设置有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部均用于安装所述第一支架。

在某些实施方式中，每个所述减震体包括依次连接的第一结合部、形变环及第二结合部，所述第一连接部与一个所述减震体的所述第一结合部结合，所述第三连接部与该减震体的所述第二结合部结合；所述第二连接部与另一个所述减震体的所述第一结合部结合，所述第四连接部与该减震体的所述第二结合部结合。