[发明专利]具有转动阻尼器的行走机构组件

权利要求书

1.一种具有转动阻尼器(1)的行走机构组件(100)，该转动阻尼器具有壳体(12)、可转动地容纳在所述壳体上的阻尼轴(3)、至少一个磁场源(8)和在所述壳体(12)内的压排机构(2)，其中所述压排机构(2)具有带有作为工作流体的磁流变流体(6)的阻尼体积(60)并且能借此被驱动以影响所述阻尼轴(3)相对于所述壳体(12)的转动运动的阻尼，其中所述压排机构(2)包括至少两个分隔单元(4,5)，所述阻尼体积(60)借助所述至少两个分隔单元被分为至少两个可变的腔室(61,62)，至少其中一个所述分隔单元(4,5)包括连接至所述壳体(12)的分隔壁(4)，并且至少其中一个所述分隔单元(5)包括连接至所述阻尼轴(3)的分隔壁(5)，其中在所述阻尼轴(3)与连接至所述壳体(12)的分隔单元(4)之间沿径向形成间隙部(26)，并且在所述壳体(12)与连接至所述阻尼轴(3)的分隔单元(5)之间沿径向形成间隙部(27)，且在所述壳体(12)和与所述阻尼轴(3)连接的所述分隔单元(5)之间沿轴向形成至少一个间隙部(25)，其特征是，所述磁场源(8)包括至少一个可控的电线圈(9)以影响所述磁场的强度和进而阻尼强度，并且所述磁场源(8)的磁场(10)的至少大部分穿过至少其中两个所述间隙部(25-27)并根据磁场强度同时至少影响这两个间隙部。

2.根据权利要求1所述的行走机构组件(100)，其中，至少其中一个所述间隙部(27)作为阻尼间隙构成，至少其中一个所述间隙部(25,26)作为密封间隙构成，其中，至少一个阻尼间隙(25)具有比密封间隙更大的间隙高度。

3.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，所述磁场源(8)包括至少一个电线圈(9)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，在连接至所述阻尼轴(3)的分隔壁(5)的两个轴向端上分别在所述壳体与所述分隔壁(5)之间形成一个轴向间隙部(25)，并且所述磁场源(8)的所述磁场(10)的大部分穿过在所述壳体(12)与所述分隔壁(5)之间的两个轴向间隙部(25)并且造成所述轴向间隙部(25)的密封。

5.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，设有至少两个电线圈(9)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，所述磁场(10)横向于至少其中一个所述间隙部(25-27)延伸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，至少一个径向间隙部(27)被设计成阻尼通道(17)并且在径向上布置在所述分隔单元(5)与所述壳体(12)之间，和/或其中至少一个轴向间隙部(25)被设计成阻尼通道(17)并且在轴向上布置在所述分隔单元(5)与所述壳体(12)之间。

8.根据权利要求7所述的行走机构组件(100)，其中，至少所述磁场源(8)的磁场(10)的相当一部分穿过所述阻尼通道(17)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，至少一个间隙部(27)通过机械密封机构被密封。

10.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，所述壳体(12)包括第一端部和第二端部(22,24)并在这两个端部之间包括中间部(23)，其中在所述两个端部(22,24)中的至少一个端部中并且尤其在两个端部(22,24)中容纳有电线圈(9)，其中所述线圈(9)的轴线(19)尤其基本上平行于所述阻尼轴(3)取向。

11.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构组件(100)，其中，所述壳体(12)至少大部分由具有大于100的相对磁导率的导磁性材料构成。