[发明专利]具有转动阻尼器的行走机构组件

说明书

具有转动阻尼器(1)的行走机构组件(100)具有壳体(12)、可转动地容纳在该壳体上的阻尼轴(3)、该壳体(12)内的压排机构(2)和至少一个磁场源(8)，其中压排机构(2)具有带有作为工作流体的磁流变流体(6)的阻尼体积(60)并能借此被驱动以影响阻尼轴(3)相对于壳体(12)的转动运动的阻尼。压排机构(2)包括至少两个分隔单元(4,5)，阻尼体积(60)借此被分为至少两个可变的腔室(61,62)。其中一个分隔单元(4,5)包括连接至壳体(12)的分隔壁(4)，其中一个分隔单元(5)包括连接至阻尼轴(3)的分隔壁(5)。在连接至壳体(12)的分隔单元(4)与阻尼轴(3)之间沿径向形成间隙部(26)，在连接至阻尼轴(3)的分隔单元(5)与壳体(12)之间沿径向形成间隙部(27)，在与阻尼轴(3)连接的分隔单元(5)与壳体(12)之间沿轴向形成至少一个间隙部(25)。磁场源(8)包括至少一个可控的电线圈(9)以影响磁场强度和进而阻尼强度。磁场源(8)的磁场(10)的大部分穿过至少其中两个所述间隙部(25‑27)并根据磁场强度同时至少影响这两个间隙部。

本发明涉及具有转动阻尼器的行走机构组件，其中该转动阻尼器包括壳体和可转动容纳在壳体上的阻尼轴和在壳体中的压排机构。在该壳体中设有具有作为工作流体的磁流变流体的阻尼体积，以影响该阻尼轴相对于该壳体的转动运动或枢转运动的阻尼。

在现有技术中知道了各种不同的行走机构组件，其包括线性阻尼器或转动阻尼器或旋转阻尼器。利用这样的行走机构组件可以实现相对运动的阻尼。尤其当在行走机构组件上或行走机构组件本身的所需要的或可供使用的路径或扭转角度或转动角度有限时，所述已知的行走机构组件通常无法足够灵活地使用，或者所需要的制动力矩或者说所需要的制动力过小或者所需要的转速过高，使得制动力矩甚至无法或无法足够快速地来改变或调整。

含油的旋转阻尼器和外部控制阀是现有技术。在现代车辆中，行走机构组件占地需求小是很有利的。这意味着，工作面小且因此必须增大工作压力(100巴以上)，以便能产生相应的面积压力和进而力或力矩。这些致动器的缺点是必须很精确地制造相对运动的部件以便在间隙中出现尽量低的压力损失。因为它通常在此情况下是内轮廓和矩形或奇形怪状的构件/密封边缘并且它们优选必须被打磨以便公差/间隙相应良好，故其成本很高。密封件的可选装设在所述结构和压力下也是费事且成本密集的。尤其困难的是密封所述边缘或例如从轴向轮廓至径向轮廓的过渡部。另外，所述密封造成高的基本摩擦或基本摩擦力或力矩。

利用US6,318,522B1公开了一种机动车用稳定器，其旋转阻尼器带有此密封。在此，在稳定器上包含有两个旋转阻尼器，其中的每个旋转阻尼器分别具有轴，轴上有两个向外延伸的翼片。所述轴可以随翼片转动，其中转动角度由可壳体内的楔形导板限定，楔形导板沿径向向内突出。在向外突出的翼片与导板之间，在壳体内形成空腔或腔室，其中两个空腔或腔室在轴转动时被增大，而另外两个空腔或腔室被相应缩小。腔室内装有磁流变流体。在导板的径向内端上且在翼片的径向外端和上设有磁体，磁体通过其磁场密封径向内侧间隙、径向外侧间隙和轴向间隙以限制漏流。

由此防止在腔室之间的此外接触的密封上的磨损，由此延长使用寿命。为了稳定器的真正阻尼而在导板内设有多个孔，所述孔将彼此对应的腔室相连。在所述孔中装有承受弹簧力的球阀，当两个腔室内的压差超过预设弹簧力时该球阀打开流动路径。为此，US6,318,522B1提供一种少维护的稳定器，其本身工作可靠。但不利的是存在可观的基本摩擦，这是因为间隙的密封是针对预定阻尼力来设计的。另一个缺点是阻尼力是不可变的。