[发明专利]用于室内定位的精确高度估计

说明书

公开了一种方法，其包括以下步骤：至少部分地基于至少一个压力信息确定至少一个相对高度信息，其中，所述至少一个相对高度信息指示高度的相对值；确定与包括地图数据的数据库的数据单元相关联的至少一个绝对高度信息，其中，所述至少一个绝对高度信息指示高度的绝对值；至少部分地基于所确定的相对高度信息并且至少部分地基于所确定的绝对高度信息来确定估计信息，其中，所述估计信息表示高度的绝对值。还公开了相应的设备、计算机程序和系统。

技术领域

以下公开涉及室内定位领域，或者更具体地，涉及用于确定指示高度的估计信息的系统、设备和方法。

背景技术

室内定位(即位置查找，包括楼层检测)需要为此目的专门开发和部署的新颖系统和解决方案。主要用于室外的“传统”定位技术，例如卫星和蜂窝定位技术，通常无法在室内提供使得在两种环境中实现无缝和同等的导航体验的性能。在系统和信号未针对室内使用情况进行设计和指定的情况下，所需的定位精度(例如2-3米)、覆盖范围(例如～100％)和楼层检测对于在室内实现具有令人满意的性能水平而言具有挑战性。基于卫星的无线电导航信号根本无法穿过墙壁和屋顶以获得足够的信号接收，并且蜂窝信号通常具有太窄的带宽从而不能用于默认的精确测距。

在过去几年中已经开发并商业部署了几种室内专用解决方案，例如，基于伪卫星(类似GPS的短距离信标)、超声定位、BTLE信号(例如，高精度室内定位，HAIP)和WiFi指纹识别的解决方案。这些解决方案的典型特征是它们需要部署全新的基础设施(信标、标签等等)或手动进行对建筑物(包括所有楼层、空间和房间)的详尽的无线电测量。这是相当昂贵的并且将花费相当多的时间来将覆盖范围构建到商业预期的水平，这在某些情况下将潜在的细分市场仅缩小到非常窄的客户群，例如，用于医疗保健或专用企业解决方案。此外，这些技术的多样性使得构建全球可扩展的室内定位解决方案变得困难，并且如果需要在诸如智能电话等的消费者装置中支持大量技术，则集成和测试将变得复杂。

对于商业上成功的室内定位解决方案(即全球可扩展、低维护和部署成本、以及提供可接受的最终用户体验)，该解决方案应基于建筑物中的现有基础设施和消费者装置的现有能力。这导致以下结论：室内定位有利地基于已经在每个智能电话、平板电脑、膝上型电脑甚至大多数功能电话(feature phones)中支持的WiFi和/或蓝牙(BT)技术。因此，需要找到一种使用WiFi和BT无线电信号的解决方案，其使得可以针对该方法实现例如2-3米水平定位精度，例如接近100％的楼层检测并具有快速构建全球覆盖范围的能力。

发明内容

楼层检测可以至少部分地基于已知由GPS估计的高度值。然而，这种高度估计具有非常低的精度(例如±50m)，这对于楼层检测来说是不够的。

因此，除了其他以外，本公开的目的是实现精确的高度估计。

根据本公开的第一示例性实施例，公开了一种方法，该方法包括：

至少部分地基于至少一个压力信息确定至少一个相对高度信息，其中，所述至少一个相对高度信息指示高度的相对值；

确定与包括地图数据的数据库的数据单元相关联的至少一个绝对高度信息，其中，所述至少一个绝对高度信息指示高度的绝对值；

至少部分地基于所确定的相对高度信息并且至少部分地基于所确定的绝对高度信息来确定估计信息，其中，所述估计信息表示高度的绝对值。

该方法可以例如由设备(例如服务器)执行和/或控制。可替代地，该方法可以由一个以上的设备(例如包括至少两个服务器的服务器云)执行和/或控制。可替代地，该方法可以例如由电子装置(例如移动终端)执行和/或控制。例如，该方法可以通过使用电子装置的至少一个处理器来执行和/或控制。

根据本公开的另一示例性方面，公开了一种计算机程序，当该计算机程序由处理器执行时使得设备(例如服务器)执行和/或控制根据第一示例性实施例的方法的动作。