[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，具备：

振荡部，其产生经调频而得的调制信号；

发送部，其使用所述调制信号而在规定的调制动作期间中放射经调频得到的发送信号；

接收部，其接收所述发送信号在周围的物体上被反射而得的接收信号；

物体信息算出部，其根据所述接收信号来算出所述物体的信息；

搜索调制控制部，其在与所述调制动作期间不重复的搜索调制动作期间中，使所述振荡部产生在规定的最小频率到最大频率之间扫频得到的搜索调制信号；

干扰状况解析部，其根据使用所述搜索调制信号使得所述接收部接收到的搜索接收信号，在所述最小频率到所述最大频率之间测量周围的电波干扰状况；以及

频带选择部，其根据由所述干扰状况解析部测量出的所述电波干扰状况来选择所述发送信号的频带，

所述干扰状况解析部在所述最小频率到所述最大频率之间，按时间序列来执行第1解析处理和第2解析处理，所述第1解析处理是针对以规定的第1频率为起点设定的多个第1频带中的每一方算出噪声电平，所述第2解析处理是针对以对所述第1频率加上规定的偏频而得的第2频率为起点设定的多个第2频带中的每一方算出所述噪声电平，所述频带选择部根据所述干扰状况解析部产生的所述噪声电平的测量结果来选择所述发送信号的频带。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述频带选择部选择所述多个第1频带和所述多个第2频带当中所述噪声电平最低的频带来作为所述发送信号的频带。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述频带选择部在所述多个第1频带和所述多个第2频带当中按照所述噪声电平从低到高的顺序在规定位次内选择任一频带来作为所述发送信号的频带。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述频带选择部选择所述多个第1频带和所述多个第2频带当中所述噪声电平为规定的容许电平以下的任一频带来作为所述发送信号的频带。

5.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

在所述多个第1频带和所述多个第2频带当中存在所述噪声电平为规定的容许电平以下的频带的情况下，所述频带选择部选择该频带来作为所述发送信号的频带，在没有所述噪声电平为所述容许电平以下的频带的情况下，所述频带选择部选择所述噪声电平最低的频带、或者按照所述噪声电平从低到高的顺序在规定位次内选择任一频带来作为所述发送信号的频带。

6.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述干扰状况解析部改变所述偏频而执行多次所述第2解析处理。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述多个第1频带和所述多个第2频带当中相互邻接的2个频带彼此至少部分重复。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述搜索调制控制部使所述振荡部产生在所述最小频率到所述最大频率之间连续进行扫频得到的所述搜索调制信号。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述搜索调制控制部将所述最小频率到所述最大频率之间分割为多个频带，使所述振荡部产生按分割后的每一所述频带进行扫频得到的所述搜索调制信号。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述搜索调制控制部使所述振荡部产生按所述最小频率到所述最大频率之间预先设定的多个频率中的各方离散地进行扫频得到的所述搜索调制信号。