[发明专利]雷达装置

说明书

本发明即便在发生了大量雷达装置造成的电波干扰的情况下也实现稳定的雷达装置的动作。本发明的雷达装置(108)具备：振荡器(105)，其产生经调频而得的调制信号；发送部(103)，其使用振荡器(105)中产生的调制信号而在规定的调制动作期间中放射经调频得到的发送信号；接收部(104)，其接收发送信号在周围的物体上被反射而得的；以及信号处理部(106)。信号处理部(106)具备：物体信息算出部，其根据接收信号来算出物体的信息；干扰状况解析部，其在与调制动作期间不重复的搜索调制动作期间中，在规定的最小频率Fmin到最大频率Fmax之间测量周围的电波干扰状况；以及频带选择部，其根据由干扰状况解析部测量出的电波干扰状况来选择发送信号的频带。

技术领域

本发明涉及雷达装置。

背景技术

以往，已知有为了在汽车的自动驾驶或驾驶辅助系统中加以利用而搭载于汽车来检测周围的障碍物等物体的雷达装置。这种雷达装置通常是通过FMCW(FrequencyModulated Continuous Wave，调频连续波)调制、多频CW调制等调制方式对毫米波段(77GHz、79GHz)、准毫米波段(24GHz)等直线性优异的频带的电波进行调制并放射。继而，接收源于所放射的电波的、来自周边物体的反射波而进行信号处理，由此算出周边物体相对于雷达装置的相对的距离、速度、方向(角度)。在该信号处理中，通过对接收到的反射波进行FFT(Fast Fourier Transform，快速傅里叶变换)处理而分解为频率分量，若频谱的峰值为规定信噪比(SNR：Signal to Noise Ratio)的值以上，则检测为周边物体。因而，为了提高检测率以及抑制误检测，须降低噪声电平并增加信号强度。

但是，今后随着搭载到汽车的雷达装置的普及的推进，预料来自其他车辆的电波干扰会增加。即，汽车用雷达装置不仅会接收到原本的接收信号，接收到从其他车辆的雷达装置放射的电波在周边物体上反射得到的反射波，或者直接接收到从其他车辆的雷达装置放射的电波的概率也会升高。尤其是在自身车辆与其他车辆接近而并排行驶或者跟随行驶的情况、因拥堵等而导致许多车辆密集在几米以内的范围内这样的情况等下面，受到来自其他车辆的电波干扰的概率会升高。

通常，我们知道，在使用FMCW调制、多频CW调制等调制方式的雷达装置受到了来自同样调制方式的其他雷达装置的电波干扰的情况下，会发生接收波形的紊乱，FFT处理结果的噪声电平会上升。进而，在其他车辆的雷达装置的调制波形与自身车辆的雷达装置的调制波形相近的情况下，不仅噪声电平会增大，还认为会将来自其他车辆的雷达装置的接收信号误识别为周边物体。

因此，提出了避免这种状况的技术。专利文献1揭示了一种车载雷达装置的技术，即，在检测到电波干扰的情况下，将发送波中使用的频率变更为其他频率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-224899号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1揭示的技术中，是使用预先定下的频率或者随机选择的频率来作为变更后的发送波的频率。因而，在自身车辆的周围存在频率不同的大量雷达装置这样的状况下，即便是变更后的频率有时也会发生电波干扰。在这种情况下，由于会反复变更频率，所以无法进行稳定的雷达装置的动作。

解决问题的技术手段

本发明的雷达装置具备：振荡部，其产生经调频而得的调制信号；发送部，其使用所述调制信号而在规定的调制动作期间中放射经调频得到的发送信号；接收部，其接收所述发送信号在周围的物体上被反射而得的接收信号；物体信息算出部，其根据所述接收信号来算出所述物体的信息；干扰状况解析部，其在与所述调制动作期间不重复的搜索调制动作期间中，在规定的最小频率到最大频率之间测量周围的电波干扰状况；以及频带选择部，其根据由所述干扰状况解析部测量出的所述电波干扰状况来选择所述发送信号的频带。

发明的效果