[发明专利]镜头装置、摄像装置、移动体

权利要求书

1.一种镜头装置，其特征在于，具备：第一电动机及第二电动机；

镜头；

凸轮环，其向所述镜头的光轴方向驱动所述镜头；

第一齿轮，其将由所述第一电动机的旋转产生的动力传递给所述凸轮环；

第二齿轮，其将由所述第二电动机的旋转产生的动力传递给所述凸轮环；以及

控制部，其控制所述第一电动机及所述第二电动机的旋转，

所述控制部在令通过从所述第一电动机传递出的动力及从所述第二电动机传递出的动力而旋转的所述凸轮环停止时，在停止所述第一电动机的旋转之后停止所述第二电动机的旋转，所述控制部在接下来开始所述凸轮环的旋转时，首先令所述第一电动机及所述第二电动机中能够无齿隙旋转的一侧旋转。

2.如权利要求1所述的镜头装置，其中，所述控制部通过在停止所述第一电动机的旋转之后停止所述第二电动机的旋转来停止向第一方向旋转的所述凸轮环，然后在令所述凸轮环向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，在开始所述第一电动机的旋转之后开始所述第二电动机的旋转。

3.如权利要求1所述的镜头装置，其中，所述控制部通过在停止所述第一电动机的旋转之后停止所述第二电动机的旋转来停止向第一方向旋转的所述凸轮环，然后在令所述凸轮环向所述第一方向旋转时，在开始所述第二电动机的旋转之后开始所述第一电动机的旋转。

4.如权利要求1所述的镜头装置，其中，所述控制部

通过在停止所述第一电动机的旋转之后停止所述第二电动机的旋转来停止向第一方向旋转的所述凸轮环，然后在令所述凸轮环向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，在开始所述第一电动机的旋转之后开始所述第二电动机的旋转；

通过在停止所述第一电动机的旋转之后停止所述第二电动机的旋转来停止向第一方向旋转的所述凸轮环，然后在令所述凸轮环向所述第一方向旋转时，在开始所述第二电动机的旋转之后开始所述第一电动机的旋转。

5.如权利要求1所述的镜头装置，进一步具备与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合的第三齿轮，

所述第三齿轮将由所述第一电动机的旋转产生的动力及由所述第二电动机的旋转产生的动力传递给所述凸轮环。

6.如权利要求5所述的镜头装置，其中，所述凸轮环具有所述第三齿轮。

7.如权利要求5所述的镜头装置，其中，所述第三齿轮的各个齿具有第一齿面、及与所述第一齿面相对侧的第二齿面，

所述控制部在停止所述第一电动机的旋转之后停止所述第二电动机的旋转，从而在令所述第一齿轮的齿与所述第三齿轮的齿的所述第一齿面侧接触且所述第二齿轮的齿与所述第三齿轮的齿的所述第二齿面侧接触的状态下，令所述凸轮环停止。

8.如权利要求1所述的镜头装置，其中，所述第一电动机及所述第二电动机为DC电机。

9.如权利要求8所述的镜头装置，其中，在令所述凸轮环停止时，所述控制部在将施加到所述第一电动机的电压从第一电压改变为低于所述第一电压的第二电压之后，将施加到所述第二电动机的电压从第三电压改变为低于所述第三电压的第四电压，以此在停止所述第一电动机的旋转之后停止所述第二电动机的旋转。

10.如权利要求1所述的镜头装置，其中，所述镜头为聚焦镜头。

11.一种摄像装置，其特征在于，具备：如权利要求1至10中任一项所述的镜头装置；以及

摄像部，其对由所述镜头装置成像的光进行拍摄。

12.一种移动体，其特征在于：具备如权利要求11所述的摄像装置并移动。