[发明专利]镜头装置、摄像装置、移动体

说明书

一种镜头装置(200)可以具备第一电动机(231)及第二电动机(232)。镜头装置(200)可以具备镜头(210)。镜头装置(200)可以具备向镜头(210)的光轴方向驱动镜头(210)的凸轮环(260)。镜头装置(200)可以具备将由第一电动机(231)的旋转产生的动力传递给凸轮环(260)的第一齿轮(241)。镜头装置(200)可以具备将由第二电动机(232)的旋转产生的动力传递给凸轮环(260)的第二齿轮(242)。镜头装置(200)可以具备控制第一电动机(231)及第二电动机(232)的旋转的控制部(220)。在控制部(220)令通过从第一电动机(231)传递出的动力及从第二电动机(232)传递出的动力而旋转的凸轮环(260)停止时，可以在停止第一电动机(231)的旋转之后停止第二电动机(232)的旋转。

技术领域

本发明涉及一种镜头装置、摄像装置、移动体。

背景技术

专利文献1中公开了一种镜头驱动装置，其具备驱动变焦镜头的电机和驱动聚焦镜头的电机。

专利文献1：日本实用新型登记第2598758号公报

发明内容

(一)发明所要解决的技术问题

在使用齿轮机构驱动聚焦镜头等镜头时，齿轮之间可能会产生齿隙。

(二)解决问题的技术手段

本发明的一个方面所涉及的镜头装置可以具备第一电动机及第二电动机。镜头装置可以具备镜头。镜头装置可以具备向镜头的光轴方向驱动镜头的凸轮环。镜头装置可以具备将由第一电动机的旋转产生的动力传递给凸轮环的第一齿轮。镜头装置可以具备将由第二电动机的旋转产生的动力传递给凸轮环的第二齿轮。镜头装置可以具备控制第一电动机及第二电动机的旋转的控制部。在控制部令通过从第一电动机传递出的动力及从第二电动机传递出的动力而旋转的凸轮环停止时，可以在停止第一电动机的旋转之后停止第二电动机的旋转。

控制部通过在停止第一电动机的旋转之后停止第二电动机的旋转来停止沿第一方向旋转的凸轮环，然后在令凸轮环向与第一方向相反的第二方向旋转时，可以在开始第一电动机的旋转之后开始第二电动机的旋转。

控制部通过在停止第一电动机的旋转之后停止第二电动机的旋转来停止向第一方向旋转的凸轮环，然后在令凸轮环向第一方向旋转时，可以在开始第二电动机的旋转之后开始第一电动机的旋转。

控制部可以通过在停止第一电动机的旋转之后停止第二电动机的旋转来停止向第一方向旋转的凸轮环，然后在令凸轮环向与第一方向相反的第二方向旋转时，在开始第一电动机的旋转之后开始第二电动机的旋转；通过在停止第一电动机的旋转之后停止第二电动机的旋转来停止向第一方向旋转的凸轮环，然后在令凸轮环沿第一方向旋转时，在开始第二电动机的旋转之后开始第一电动机的旋转。

镜头装置可以具备与第一齿轮及第二齿轮啮合的第三齿轮。第三齿轮可以将由第一电动机的旋转产生的动力及第二电动机的旋转产生的动力传递给凸轮环。

凸轮环可以具备第三齿轮。第三齿轮的各个齿上可以具有第一齿面、及与第一齿面相对侧的第二齿面。控制部可以在停止第一电动机的旋转之后停止第二电动机的旋转，从而在令第一齿轮的齿与第三齿轮的齿的第一齿面一侧接触且第二齿轮的齿与第三齿轮的齿的第二齿面一侧接触的状态下，令凸轮环停止。

第一电动机及第二电动机可以是DC电机。

控制部在停止凸轮环时，可以在将施加到第一电动机的电压从第一电压改变为低于第一电压的第二电压之后，将施加到第二电动机的电压从第三电压改变为低于第三电压的第四电压，以此在停止第一电动机的旋转之后停止第二电动机的旋转。

镜头可以是聚焦镜头。

本发明的一个方面所涉及的摄像装置可以具备上述镜头装置。摄像装置可以具备对由镜头装置成像的光进行拍摄的摄像部。