[发明专利]车辆的控制装置

说明书

车辆的控制装置具有：发动机(10)，能够在减缸运转和全缸运转之间切换；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，执行车辆姿态控制，该车辆姿态控制指的是，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，对发动机控制机构进行控制而使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度。该PCM(50)还进行如下的控制：在发动机转速为第1转速Ne1以上时，许可车辆姿态控制的执行，在发动机转速为大于第1转速Ne1的第2转速Ne2以上时，许可发动机(10)的减缸运转的执行。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制以实现期望的车辆姿态(车辆举动)的车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知在因滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制的技术(例如横滑防止装置)。具体地说，在车辆的转向时等，检测车辆发生了转向不足或转向过度的举动，并对车辆附加适当的减速度，以抑制该转向不足或转向过度。

另一方面，与上述那样的在车辆的举动变得不稳定的行驶状态下用于提高安全性的控制不同，为了使通常的行驶状态下的车辆转向时的驾驶员的一系列操作(制动、打轮、加速及回轮等)自然且稳定，已知在转向时调整减速度以调整作为转向轮的前轮被施加的载荷的车辆运动控制装置。

进而，还提出了如下的车辆用举动控制装置：根据与驾驶员的转向操作的对应的横摆角速度关联量(例如横摆加速度)使车辆的驱动力(扭矩)减小，从而在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速地产生减速度，将足够的载荷迅速地施加给作为转向轮的前轮(例如参照专利文献1)。根据该车辆用举动控制装置，通过在转向操作开始时迅速地向前轮施加载荷，增加前轮和路面之间的摩擦力，前轮的转向力增大，所以提高了入弯初期的车辆的回头性，提高对于打轮操作的响应性(即操控性)。由此，能够实现符合驾驶员意图的车辆举动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2014-166014号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

在此，以往已知如下的技术：在具有多个气缸的多气缸发动机中，从改善油耗等的观点出发，根据车辆的运转状态而在全缸运转和减缸运转之间切换运转模式，全缸运转指的是，在全部气缸内实施混合气的燃烧，减缸运转指的是，在多个气缸之中的一部分气缸内停止混合气的燃烧。像这样，在能够进行减缸运转的气缸休止发动机的减缸运转时，在燃烧顺序不连续的气缸中禁止燃烧，在其余的气缸中依次进行燃烧。因此，减缸运转时的燃烧间隔(爆发间隔)比全缸运转时更长。

因此，如果将减小发动机扭矩以根据上述的转向操作产生车辆减速度的控制(车辆姿态控制)应用到气缸休止发动机，可能会出现以下的问题。在全缸运转时和减缸运转时，从发出车辆姿态控制的扭矩减小请求起，到气缸的燃烧定时最早到来而车辆姿态控制实际开始为止存在时间差。因此，在减缸运转中进行车辆姿态控制的情况下，与在全缸运转中进行车辆姿态控制的情况相比，车辆姿态控制所带来的扭矩减小的响应性可能会变差。其结果，通过发动机扭矩的减小而前轮的转向力增大的定时、以及根据转向力的增大而转向反力增大的定时等延迟，在转弯时不能实现期望的车辆举动，给驾驶员带来不适感。

特别是，上述那样的扭矩减小的响应性变差，在发动机的低转速区域中尤为显著。这是因为，在低转速区域中，每单位时间的发动机的燃烧次数变少，换句话说燃烧间隔变大。

本发明是为了解决上述现有技术的问题点而做出的，其目的在于，在发动机的低转速区域中，通过在车辆姿态控制中执行减缸运转，适当地抑制该车辆姿态控制的响应性变差。

解决课题所采用的技术手段