[发明专利]用于检查资产的方法和装置

说明书

公开了一种用于检查旋转资产的方法和装置(101)。在一个实施方案中，所述检查装置(101)可以包括纹理图案投射系统(168)，所述纹理图案投射系统用于将纹理图案(166)投射到对象表面上以提供额外的表面细节从而提高立体图像匹配，在另一实施方案中，所述检查装置(101)可以被配置成在旋转对象在不同的照明模式下位于选定位置或触发位置时保存所述对象的选定图像。

背景技术

本文公开的主题涉及用于检查资产(例如，涡轮发动机的叶片)的方法和装置。

可以使用视频检查装置(或光学装置)，例如视频内窥镜或管道镜，来检查对象的表面以识别和分析所述对象上的可能由于(例如)损坏、磨损、腐蚀或不恰当的安装而引起的异常(例如，凹点或凹陷)。可以使用视频检查装置来捕获和显示所观看的对象的表面的示出所述异常的二维图像，从而确定所述表面上的异常的尺寸。可以使用所述表面的此二维图像来产生所述表面的三维数据，所述三维数据提供所述表面上的多个点的三维坐标(例如，(x,y,z))。

可以使用各种现有的技术来提供二维图像中的表面点的三维坐标(例如，立体成像方法和结构光方法，例如相移分析、相移云纹、激光点投射等)。这些技术中的一些技术，包括结构光方法，需要循序地捕获多个图像(例如，3至6个图像)。在使用结构光方法来检查旋转经过视频检查装置的旋转对象(例如，涡轮叶片)的过程中，将必须使旋转对象停止以允许检查员拍摄所需的多个图像，此操作不甚理想。在检查这些旋转对象的过程中可以使用立体成像以提供表面点的三维坐标，因为通常需要使用彼此同步的多个传感器在单个时间点拍摄的立体图像。因为立体成像取决于发现表面上的相同的点，所以具有最少纹理的表面(例如，具有陶瓷热障涂层的表面)可能导致错误的匹配和不准确的三维映射。

在一个示例中，可以使用视频检查装置来检查飞行器上的发动机的涡轮叶片或发电涡轮机的涡轮叶片。通常穿过涡轮机中的静止翼之间的管道镜端口插入视频检查装置来检查旋转的涡轮叶片的相邻级的涡轮叶片。在将视频检查装置固定在原位时，使涡轮的芯旋转，以使得涡轮叶片通过视频检查装置的视场。常常记录视频以示出经过的涡轮叶片。另外，还可以在所述检查期间捕获选定的涡轮叶片(例如，具有检查员注意到的异常的涡轮叶片)的二维静态图像。因为捕获所有涡轮叶片的二维静态图像需要大量数据，所述大量数据难以传输和管理，所以检查可能不捕获每个涡轮叶片的二维图像，从而阻止检查获得每个涡轮叶片的三维数据。

此外，检查的视频一般经过压缩，这可能会导致压缩伪影，从而减少了所述视频用于自动化分析的有用性。因为视频和静态图像仅提供二维数据，所以任何自动化分析一般依赖于色彩、边缘检测等以试图评估涡轮叶片状况。此外，任何自动化分析还可以执行复杂的三维模型匹配或者作出关于放大倍率、光学扭曲等的假设，以便将所识别的指示的大小定量，因为视频检查装置相对于涡轮叶片的位置在检查期间和之间可能会变化。

发明内容

公开了一种用于检查资产的方法和装置。在一个实施方案中，所述检查装置可以包括纹理图案投射系统，所述纹理图案投射系统用于将纹理图案投射到对象表面上以提供额外的表面细节从而提高立体图像匹配。在另一实施方案中，所述检查装置可以被配置成在所述对象在不同的照明模式下位于选定位置或触发位置时保存旋转对象的选定图像。可以传输所保存的选定图像并且将所保存的选定图像存储在基于云的服务器中且通过自动化方式进行分析。

可以在实践检查装置的一些所公开的实施方案的过程中实现的优势是收集检查中的每个旋转的工业资产(例如，涡轮叶片)的高质量图像，其中从一致的角度和位置拍摄每个图像，从而实现对旋转对象的自动化分析。通过仅保存帧中的选定观看位置的涡轮叶片的选定图像，可以保存每个涡轮叶片的图像并且使用所述图像产生每个涡轮叶片的三维表面图，而不需要传递或存储过多量的数据。实现对工业资产的自动化分析可以允许预测性维护和资产性能管理。另外，将纹理图案添加至对象表面提供了足够的表面细节，以允许经由原本不具有足够的细节的表面上的提高的立体匹配而产生更准确的三维表面图。