[发明专利]回转式夹紧装置

权利要求书

1.一种回转式夹紧装置，

该回转式夹紧装置具备：

活塞(4)，能够沿轴向移动地插入外壳(1)内；

收容孔(5)，沿轴向形成在所述活塞(4)上；

输出杆(6)，能够沿轴向移动地插入所述收容孔(5)中；

施力部件(9)，被安装在所述活塞(4)与所述输出杆(6)之间，并且以使所述活塞(4)和所述输出杆(6)分离的方式施力；

工作室(15)，被形成于所述活塞(4)的基端侧，并且供给并排出压力流体；

锁定弹簧(16)，以将所述活塞(4)向轴向的基端侧施力的方式在所述外壳(1)内设置于所述活塞(4)的顶端侧；以及

转换机构(22)，将所述活塞(4)向轴向的移动转换为所述输出杆(6)的回转运动，

其特征在于，

该回转式夹紧装置还具备：

引导槽(28)，在周向上形成在所述收容孔(5)的内周壁和所述输出杆(6)的外周壁中的任一方，且具有形成在该引导槽(28)的周向的端部的卡定部(29)；以及

卡合构件(31)，设置在所述收容孔(5)的内周壁和所述输出杆(6)的外周壁中的另一方，且被插入所述引导槽(28)，并且与所述卡定部(29)以能够抵接的方式在周向上隔开规定的间隔地面对。

2.根据权利要求1所述的回转式夹紧装置，其特征在于，

所述转换机构(22)具备：

操作槽(23)，呈螺旋状地形成于所述收容孔(5)的内周壁；

回转槽(24)，形成于所述输出杆(6)的外周壁；

循环槽(25)，以使所述回转槽(24)的基端部(24a)与所述回转槽(24)的顶端部(24b)沿轴向连通的方式形成于所述输出杆(6)的外周壁；以及

传动构件(26)，插入所述操作槽(23)与所述回转槽(24)之间以及所述收容孔(5)的内周面与所述循环槽(25)之间。

3.根据权利要求1或2所述的回转式夹紧装置，其特征在于，

该回转式夹紧装置具备：

流路，形成于所述外壳(1)，以供给检测用的压力流体；以及

检测阀(40、50)，利用所述活塞(4)使所述流路开闭，且设置于所述流路，

所述流路具备：

供给路(36、37)，形成在所述外壳(1)内；

阀孔(42、52)，以与所述供给路(36、37)连通的方式形成在所述检测阀(40、50)内；以及

排出路，以与所述阀孔(42、52)连通的方式形成在所述外壳(1)与所述活塞(4)之间。

4.根据权利要求3所述的回转式夹紧装置，其特征在于，

所述检测阀(40、50)具备：

阀座(44、54)，形成在所述阀孔(42、52)的内周壁；以及

阀构件(45、55)，以与所述阀座(44、54)能够抵接的方式能够进退地插入所述阀孔(42、52)内，且利用设置于所述阀孔(42、52)内的施力部件(46、56)朝向所述活塞(4)施力。