[发明专利]回转式夹紧装置

说明书

活塞(4)能够沿上下方向移动地插入外壳(1)内。输出杆(6)能够沿上下方向移动地插入沿上下方向形成于所述活塞(4)的收容孔(5)中。所述活塞(4)沿上下方向的移动通过转换机构(22)转换为所述输出杆(6)的回转运动。在所述收容孔(5)的内周壁上沿周向形成有引导槽(28)，在该引导槽(28)的周向的端部形成有卡定部(29)。设置于所述输出杆(6)的外周壁的卡合构件(31)与所述引导槽(28)的所述卡定部(29)以能够抵接的方式在周向上隔开规定的间隔地面对。

技术领域

本发明涉及使输出杆回转的形式的夹紧装置。

背景技术

在这种回转式夹紧装置中，以往存在专利文献1(日本特开平10-109239号公报)所记载的装置。该现有技术如下那样地构成。

活塞能够沿上下方向移动地插入外壳内。输出杆的下部能够沿上下方向移动地插入开设于该活塞的上表面的收容孔中。在活塞的上侧安装有锁定弹簧，该锁定弹簧的下端部与活塞的上表面抵接。另外，该锁定弹簧的下端部与形成于输出杆的外周壁的台阶部的上表面以能够抵接的方式隔开规定的间隔地面对。在活塞的下侧设置有供给及排出压力油的工作室。在上述输出杆的下端部与收容孔的底壁之间安装有压缩弹簧。在收容孔的内周壁上呈螺旋状地形成有操作槽，并且以与该操作槽面对的方式在输出杆的下部的外周壁上形成有回转槽。在该操作槽与回转槽之间插入有传动滚珠。

而且，在对上述的回转式夹紧装置进行锁定驱动时，若排出工作室的压力油，则锁定弹簧使活塞向下方笔直地移动。于是，通过压缩弹簧使活塞与输出杆分离，活塞经由操作槽、传动滚珠和回转槽使输出杆回转。接着，通过输出杆的台阶部的上表面与锁定弹簧的下端部抵接，输出杆的旋转停止。接着，活塞和输出杆一体地向下方笔直地移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开平10-109239号公报”

发明内容

发明所要解决的课题

上述现有技术存在以下问题。

在上述现有的回转式夹紧装置的锁定驱动行程的中途，在输出杆的台阶部从下方缓慢地与锁定弹簧的下端部抵接的情况下，输出杆相对于活塞在周向的规定位置停止。与此相对，在输出杆的台阶部与锁定弹簧的下端部迅猛地抵接的情况下，由于输出杆的沿周向的惯性力，该输出杆的回转槽经由传动滚珠强力地旋入收容孔的操作槽，输出杆相对于活塞在周向上的超过上述的规定位置的位置停止。

另外，由于回转槽、操作槽、传动滚珠的磨损，传动滚珠与回转槽的卡合间隙的尺寸及传动滚珠与操作槽的卡合间隙的尺寸增加，由此，输出杆相对于活塞在周向上的超过上述的规定位置的位置停止。

本发明的目的在于提供一种能够使回转式夹紧装置的输出杆可靠地停止在周向的规定位置的回转式夹紧装置。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明例如如图1～图3C所示，如下那样地构成回转式夹紧装置。

活塞4能够沿轴向移动地插入外壳1内。在所述活塞4上沿轴向形成有收容孔5。输出杆6能够沿轴向移动地插入上述收容孔5中。安装在上述活塞4与上述输出杆6之间的施力部件9以使上述活塞4与上述输出杆6分离的方式施力。在上述活塞4的基端侧形成有工作室15，向该工作室15供给和排出压力流体。在所述外壳1内，以将所述活塞4向轴向的基端侧施力的方式在所述活塞4的顶端侧设置有锁定弹簧16。上述活塞4向轴向的移动通过转换机构22转换为上述输出杆6的回转运动。在上述收容孔5的内周壁及上述输出杆6的外周壁中的任一方沿周向形成有引导槽28，在该引导槽28的周向的端部形成有卡定部29。设置于上述收容孔5的内周壁及上述输出杆6的外周壁中的另一方的卡合构件31插入上述引导槽28。该卡合构件31与上述卡定部29以能够抵接的方式在周向上隔开规定的间隔地面对。