[发明专利]具有电动线性电机的电梯

权利要求书

1.一种电梯，包括电梯轿厢和用于限定电梯轿厢的移动路径的一个或多个导轨，所述电梯还包括电动线性电机(14)，所述电动线性电机(14)包括至少一个线性定子(50)以及至少一个动子(24、26；126)，所述至少一个线性定子(50)设计成与建筑物的环境固定相关地定位，所述至少一个动子(24、26；126)设计用于与待移动的电梯轿厢(16；16a-16d)连接并与定子共同作用以移动轿厢，

所述电机包括支撑所述至少一个定子(50)的定子梁(18；114)，所述定子梁具有承载所述定子的以一间距(d)间隔开的铁磁齿(52)的至少一个侧面(42-48；116-124)，并且所述动子(24、26；126)包括面向定子梁的所述侧面的至少一个配合面(54)，所述电机还包括电磁部件(70、71、72、74、76)，所述电磁部件(70、71、72、74、76)安装到动子(24、26；126)和/或定子(50)以向电梯轿厢(16；16a-16d)提供推进力，其中，所述电梯包括安装到所述电梯轿厢的两个或更多个电梯轿厢制动器，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器并且每个轿厢制动器装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢的移动。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括备用电源(234)和紧急停止电路(232)，所述紧急停止电路连接到所述电梯的位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器，并且所述紧急停止电路(232)被配置为根据上述传感器的信号调节所述电磁部件(74、76)和/或一个或多个轿厢制动器的致动器的激励。

3.根据权利要求2所述的电梯，其中，所述备用电源(234)是电池。

4.根据权利要求3所述的电梯，包括电池监控电路(238)，用于监控所述电池的功能状态。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电梯，其特征在于，所述紧急停止电路(232)被配置为调节所述电磁部件(74,76)和/或一个或多个轿厢制动器的致动器的激励，使得所述轿厢(16)在限定的停止距离内停止。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其中，电梯控制器(230)包括制动测试电路(236)，所述制动测试电路(236)被配置为在制动测试模式下操作，其中，当所述轿厢(16)不移动时，如果所述轿厢(16)停在楼层处，则仅有一个致动器被去激励以应用电梯轿厢制动器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其中，与每个轿厢制动器(24、26；126)相关联地，在轿厢和轿厢制动器(24、26；126)之间存在负载传感器以测量轿厢的总重量。

8.根据权利要求7所述的电梯，其中，所述负载传感器是应变仪。

9.一种用于测试电梯中的电梯轿厢制动器的运行状况的方法，所述电梯是根据权利要求1至8中任一项所述的电梯，所述方法包括以下一系列步骤：

-通过利用安装到电梯轿厢的至少一个动子(24、26；126)向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，

-应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开，

-至少一个动子(24、26；126)的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动，

-当检测到电梯轿厢的移动时，记录开始移动时至少一个动子的驱动电流，并将记录的电流与参考值进行比较，

-如果记录的电流高于参考值，则执行电梯的安全措施。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当轿厢(16)停在楼层处时执行制动测试模式。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述安全措施包括以下步骤中的至少一个：

-当轿厢开始移动时向维护中心发送带有激励的日志报告，

-向维护中心发送带有阈值的日志报告，所述激励与所述阈值进行比较，

-使电梯停止服务，

-发出维护请求。