[发明专利]具有电动线性电机的电梯

说明书

本发明涉及一种电梯和一种用于测试两个或更多个电梯轿厢制动器的运行状况的方法，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器，每个轿厢制动器安装到电梯轿厢并装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢移动。所述方法还包括以下一系列步骤：通过利用安装到电梯轿厢的N个动子(24、26；126)向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，并且确定所有N个动子的总电流I_tot。应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开。每个动子(24、26；126)的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动。当检测到电梯轿厢的移动时，记录开始移动时的驱动电流，并且将记录的电流与参考值进行比较，并且如果记录的电流高于参考值，则执行电梯的安全措施。

技术领域

本发明涉及一种电梯，其包括两个或更多个轿厢制动器以制动电梯轿厢移动或使电梯轿厢保持静止。

背景技术

电梯可以包括电动线性电机，如在WO2016/207136A1中公开的那样。线性电机可包括线性定子，该线性定子设计成与环境，特别是建筑物固定相关地定位。电梯还可以包括至少一个动子，该动子设计用于与待移动的电梯轿厢连接并与定子共同作用以移动轿厢。电机可以包括支撑所述至少一个定子的定子梁，该定子梁具有至少一个侧面，所述侧面承载所述定子的以一间距间隔开的铁磁极。因此，动子可包括面向定子梁的所述侧面的至少一个配合面，其中动子的配合面电磁部件布置成与定子梁的铁磁极共同作用。在电梯运行期间，特别是当电梯轿厢行进时，动子的电磁部件的磁场保持动子的配合面通过气隙a与定子的侧面间隔开。这种新技术已被证明是非常有效的，特别是在轿厢的行进不为竖直的电梯结构中。出于这个原因，总是基于通过提升绳索驱动电梯轿厢的牵引滑轮的制动的电梯制动器的总体设计不适用于该构思。此外，如果提升绳索非常长，如同高层电梯的情况那样，由于提升绳索的摇摆或拉伸而导致的电梯轿厢的移动可能导致电梯轿厢的不希望的移动。

发明内容

为了提高电梯安全性，本发明提出了一种用于监控轿厢制动器的运行状况的方法。

本发明的第一方面是一种电梯，其包括电梯轿厢和用于限定电梯轿厢的移动路径的一个或多个导轨，所述电梯还包括电动线性电机，所述电动线性电机包括至少一个线性定子以及至少一个动子，所述至少一个线性定子设计成与特别是建筑物的环境固定相关地定位，所述至少一个动子设计用于与待移动的电梯轿厢连接并与定子共同作用以移动轿厢。所述电机包括支撑所述至少一个定子的定子梁，所述定子梁具有承载所述定子的以一间距间隔开的铁磁齿的至少一个侧面，并且所述动子包括面向定子梁的所述侧面的至少一个配合面，所述电机还包括电磁部件，所述电磁部件安装到动子和/或定子以向电梯轿厢提供推进力，其中，所述电梯包括安装到所述电梯轿厢的两个或更多个电梯轿厢制动器，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器并且每个轿厢制动器装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢的移动。一种合适的轿厢制动器在EP 0856485A1中示出。该轿厢制动器具有致动器，带有线圈16和磁芯的电磁铁15，以控制制动器对于导轨2的打开/接合。当轿厢制动器接合时，电梯轿厢仅通过轿厢制动器的制动表面与导轨的摩擦保持在其水平。

根据一实施例，所述电梯包括备用电源和紧急停止电路，所述紧急停止电路连接到所述电梯的位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器，并且所述紧急停止电路被配置为根据上述传感器的信号调节所述线性电机的电磁部件和/或一个或多个轿厢制动器的致动器的激励。通过这种方式，可以确保在任何断电的情况下，电梯不会突然停止，而是紧急停止电路通过备用电源确保电梯轿厢在允许的公差范围内减速直到电梯轿厢停止。该措施在AC干线断电的任何情况下确保了乘客的安全。

根据一实施例，所述紧急停止电路被配置为调节所述电磁部件和/或一个或多个轿厢制动器的致动器的激励，使得所述轿厢在限定的停止距离内停止。

根据一实施例，所述电梯控制器包括制动测试电路，所述制动测试电路被配置为在制动测试模式下操作，其中，当所述轿厢不移动时，特别是如果所述轿厢停在楼层处，则仅有一个致动器被去激励以应用电梯轿厢制动器。