[发明专利]用于确定车辆驾驶员注意力的装置，包括这种装置的车载系统以及相关方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆（1）的驾驶员的注意力状态的装置（10），包括：

- 所述车辆（1）上的图像捕获单元（11），所述图像捕获单元（11）适于捕获位于所述车辆（1）中的检测区域（D）的至少一个捕获图像，以及

- 图像处理单元（15），其适于接收所述捕获图像并被编程以根据对驾驶员（4）的一只手中的干扰对象的存在的检测来确定驾驶员（4）的注意力状态，该手位于检测区域（D）中，

其中，所述图像捕获单元（11）至少包括：

- 第一传感器（12），适于捕获至少一个第一种图像，所述第一种图像包括与位于检测区域（D）中的所述干扰对象或所述手有关的第一类信息，以及

- 第二传感器（13），适于捕获至少一个第二种图像，所述第二种图像不同于所述第一种图像，所述第二种图像包括与位于检测区域（D）中的所述干扰对象或所述手有关的第二类信息。

2.根据权利要求1所述的装置（10），其中，第一种图像选自：三维图像，包括关于至少位于检测区域（D）中的所述干扰对象和/或所述手相对于所述第一传感器（12）的距离的信息；二维图像，包括关于至少位于检测区域（D）中的所述干扰对象和/或所述手的亮度的信息；以及热图像，包括与位于检测区域（D）中的至少所述干扰对象和/或所述手的温度有关的信息。

3.根据权利要求1或2所述的装置（10），其中，图像捕获单元（11）另外包括至少一个第三传感器，所述至少一个第三传感器适于捕获与所述第一种图像和第二种图像不同的第三种图像，所述第三种图像包括与位于检测区域（D）中的所述干扰对象和/或所述手相关的第三类信息。

4.根据权利要求3所述的装置（10），其中，第三种图像选自：三维图像，包括关于至少位于检测区域中的所述干扰对象和/或所述手相对于所述第三传感器的距离的信息；二维图像，包括关于至少位于检测区域中的所述干扰对象和/或所述手的亮度的信息；以及热图像，包括与位于检测区域中的至少所述干扰对象和/或所述手的温度有关的信息。

5.根据权利要求1或2所述的装置（10），其中，图像处理单元（15）被编程为执行以下步骤：

b1）在从图像捕获单元（11）接收到的所述图像中定位驾驶员（4）的所述手（F1，F2），

b2）检测驾驶员（4）的所述手中的所述干扰对象的存在，以推断出驾驶员（4）的注意力状态（F3）。

6.根据权利要求5所述的装置（10），其中，图像处理单元（15）被编程为根据以下子步骤实现步骤b1）：

- 在从图像捕获单元接收到的图像中检测驾驶员的手臂的至少一部分（F1），以及

- 基于在从图像捕获单元接收到的图像中检测到驾驶员的手臂的部分的位置，推断出驾驶员的所述手在从图像捕获单元接收到的所述图像中的位置（F2）。

7.根据权利要求5所述的装置（10），其中，图像处理单元（15）被编程为根据以下子步骤实现步骤b2）：

- 检测驾驶员手中的任何对象的存在，和

- 确定驾驶员手中的所述检测到的对象的性质，以推断出驾驶员的注意力状态。

8.根据权利要求5所述的装置（10），其中，图像处理单元（15）基于第一种图像实现步骤b1），并且基于与第一种图像不同种的图像实现步骤b2）。

9.根据权利要求5所述的装置（10），其中，图像处理单元（15）基于自图像捕获单元（11）接收到的每个图像实现步骤b1）和b2），并且实现附加步骤，根据该附加步骤，其确定与对驾驶员（4）的手中的干扰对象的存在的检测相关联的置信度指数，根据该置信度指数其推断驾驶员（4）的注意力状态。

10.根据权利要求1或2所述的装置（10），其中，图像处理单元（15）包括处理器件，该处理器件使用被训练的神经网络，以基于由图像捕获单元（11）捕获的检测区域（D）的图像来确定驾驶员的注意力状态。