[发明专利]用于确定车辆驾驶员注意力的装置，包括这种装置的车载系统以及相关方法

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆(1)的驾驶员(4)的注意力状态的装置(10)，包括：‑所述车辆(1)上的图像捕获单元，所述图像捕获单元(11)适于捕获位于所述车辆(1)中的检测区域(D)的至少一个图像，以及‑图像处理单元，其适于接收所述捕获图像并被编程以根据对驾驶员的一只手中的干扰对象的存在的检测来确定驾驶员(4)的注意力状态，该手位于检测区域(D)中。还提出了一种包括这种装置的车载系统和相关联的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员的注意力状态的装置。

它还涉及包括这种设备的车载系统。

它还涉及与这种装置相关的方法。

最后，它特别有利地应用于无人驾驶车辆的情况，特别是无人驾驶的机动车辆。

背景技术

借助于适于确定驾驶员警惕状态并且特别是防止在方向盘处入睡的监控装置来监控机动车辆的驾驶员是已知的。根据所确定的警惕状态，监控装置警告驾驶员以避免他/她处于危险状况。

这种监控装置根据与驾驶员相关的行为参数和/或车辆的操作参数来推断驾驶员的警惕状态。在实践中，通过分析驾驶员头部的图像来获得行为参数，例如眼睑闭合率或凝视方向，车辆的操作参数，例如与方向盘的旋转角度、与车辆的速度或驾驶员对某些按钮的动作有关的参数，从车辆上的物理传感器获得。

然而，在某些情况下，可能有必要不仅知道驾驶员的警惕状态，而且还知道他/她的一般注意状态，这仅基于与驾驶员的面部相关联的行为参数和/或车辆的操作参数并非总是可行的。

发明内容

为了解决现有技术的上述缺点，本发明提出了一种用于确定车辆驾驶员注意力状态的车载装置。

更具体地，根据本发明提出了一种用于确定车辆驾驶员注意力状态的装置，包括：

-所述车辆上的图像捕获单元，所述图像捕获单元适于捕获位于所述车辆中的检测区域的至少一个图像，以及

-图像处理单元，其适于接收所述捕获图像并被编程以根据对驾驶员的一只手中的干扰对象的存在的检测来确定驾驶员的注意力状态，该手位于检测区域中。

在本发明的意义上，干扰对象是除了车辆的驾驶设备的项目之外的对象。该对象能够使驾驶员从他/她的驾驶分散注意力并且占据他/她的手，使得所述干扰对象防止驾驶员与车辆的驾驶设备完全安全地交互。

因此，根据本发明的装置用于根据驾驶员的手中的至少一个的占用与否状态确定驾驶员的注意力状态，所述占用与否状态选自“占用”状态和“自由”状态，在“占用”状态中，收握持干扰对象，在“自由”状态中，受与车辆的驾驶设备自由交互，因为它没有握持任何干扰对象。相比于两只手都处于自由状态时，当至少一只手处于占用状态时，驾驶员处于较低的注意状态，因为如果驾驶员在他/她的手中握持干扰对象，则他/她正冒着被阻碍快速干预车辆的驾驶设备的风险。

根据本发明的装置的其他非限制性和有利特征如下：

-图像捕获单元包括适于捕获检测区域的三维图像的至少一个传感器，所述三维图像包括关于至少位于检测区域中的所述干扰对象和/或所述手相对于所述传感器的距离的信息。

-图像捕获单元包括：适于捕获至少一个第一种图像的至少一个传感器，第一种图像包括与位于检测区域中的所述干扰对象和/或所述手相关的第一类信息；以及适于捕获至少一个第二种图像的传感器，第二种图像不同于第一种图像，并包括与位于检测区域中的所述干扰对象和/或所述手有关的第二类信息；