[发明专利]用于安装和/或拆卸的方法、应用于该方法的设备、燃烧器适配器、过渡部适配器、装置以及机器人的应用

权利要求书

1.一种用于安装和/或拆卸具有燃烧室的燃气轮机的燃烧器(2)和/或燃气轮机的燃烧室的引导热气体的过渡件(7)的方法，其中

-提供具有弯臂 (11)的机器人(9)，其具有能松开地固定在所述弯臂 (11)的自由端部上的燃烧器适配器(18)，所述燃烧器适配器构成用于容纳燃气轮机的燃烧器(2)的轴向端部区域(5)，并且所述燃烧器适配器具有机构，以便将燃烧器(2)固定在所述燃烧器适配器(18)上，

-将所述弯臂 (11)定位成，使得燃烧器(2)的轴向端部区域(5)由所述燃烧器适配器(18)容纳，

-将所述燃烧器(2)能松开地固定在所述燃烧器适配器(18)上，

-将所述燃烧器(2)借助于所述机器人(9)从燃气轮机的燃烧室壳体(1)中的安装位置中移除或者借助于所述机器人(9)置入燃气轮机的所述燃烧室壳体(1)中的安装位置中，

-松开所述燃烧器(2)在所述燃烧器适配器(18)上的固定，

-在所述燃烧器适配器(18)上能松开地固定有过渡部适配器(24)，所述过渡部适配器具有机构，以便将所述燃烧室的在装配状态下位于燃烧器(2)后方的过渡件(7)能松开地固定在所述过渡部适配器(24)上，

-将所述弯臂 (11)定位成，使得所述过渡部适配器(24)贴靠于过渡件(7)，

-将所述过渡件(7)能松开地固定在所述过渡部适配器(24)上，

-将所述过渡件(7)借助于所述机器人(9)从所述燃烧室壳体(1)中的安装位置中移除或者置入所述燃烧室壳体(1)中的安装位置中，和

-松开所述过渡件(7)在所述过渡部适配器(24)上的固定，

其中所述燃烧器适配器(18)是根据权利要求15所述的适配器系统的燃烧器适配器(18)并且其中所述过渡部适配器(24)是根据权利要求15所述的适配器系统的过渡部适配器(24)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-在第一步骤中，提供具有燃烧器适配器(18)的机器人(9)，所述燃烧器适配器构成用于容纳燃烧器(2)的轴向端部区域(5)，所述轴向端部区域在所述燃烧器(2)的装配状态下从在燃烧室壳体(1)的壳体凸缘(3)中设置用于容纳所述燃烧器(2)的容纳开口(4)中突出，和

-在第二步骤中，将所述弯臂 (11)定位为，使得所述燃烧器适配器(18)容纳所述燃烧器(2)的在装配状态下突出的轴向端部区域(5)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用能自由编程的机器人(9)和/或具有至少六个运动轴线的机器人(9)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，提供机器人(9)，所述机器人由于其设计方案和尺寸必须最多移置三次，以便到达具有环形燃烧室的燃气轮机的所有燃烧器(2)和/或过渡件(7)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

将所述机器人(9)借助于起重机定位在所述燃气轮机附近的不同的设立位置处。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在至少一个机架上提供所述机器人(9)，所述机架固定在所述燃气轮机的基座上。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

提供具有弯臂 (11)的机器人(9)，在所述机器人臂的自由端部处能松开地固定有所述燃烧器适配器(18)，其中所述燃烧器适配器(18)的容纳环的内径匹配于所述燃烧器(2)的下述凸缘的外径，所述凸缘在燃烧器(2)的装配状态下从在燃烧室壳体(1)的壳体凸缘(3)中设置用于容纳所述燃烧器(2)的容纳开口(4)中突出。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述燃烧室是环形的。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机器人(9)是弯臂式机器人。