[发明专利]用于安装和/或拆卸的方法、应用于该方法的设备、燃烧器适配器、过渡部适配器、装置以及机器人的应用

说明书

本发明涉及一种用于安装和/或拆卸具有尤其环形的燃烧室的燃气轮机的燃烧器(2)和/或燃气轮机的尤其环形的燃烧室的引导热气体的元件(7)的方法，其中提供具有机器人臂(11)的机器人(9)，所述机器人具有固定在所述机器人臂(11)的自由端部上的燃烧器适配器(18)，将所述机器人臂(11)定位成，使得燃烧器(2)的轴向端部区域(5)由燃烧器适配器(18)容纳，将所述燃烧器(2)可松开地固定在所述燃烧器适配器(18)上，将所述燃烧器(2)借助于所述机器人(9)从燃气轮机的燃烧室的壳体(1)中的安装位置中移除，或者借助于所述机器人(9)置入燃气轮机的所述燃烧室的所述壳体(1)中的安装位置中，以及松开所述燃烧器(2)在所述燃烧器适配器(18)上的固定。此外，本发明涉及一种应用于所述方法的设备(8)，以及一种燃烧器(18)、一种过渡部适配器(24)和一种装置。最后，本发明涉及机器人(9)的应用。

技术领域

本发明涉及一种用于安装和/或拆卸燃气轮机的燃烧器和/或燃气轮机的燃烧室的引导热气体的元件的方法。此外，本发明涉及一种应用于该方法的设备以及一种燃烧器适配器和过渡部适配器。最后，本发明涉及机器人的应用。

背景技术

具有环形燃烧室的燃气轮机通常包括至少一个环形的燃烧器装置，所述燃烧器装置具有多个燃烧器，所述燃烧器沿环周方向分布地设置在所述环形燃烧室的入口处。所述燃烧器在安装状态下通常处于容纳开口中，所述容纳开口沿环周方向沿着涡轮机的燃烧器壳体的壳体凸缘设置。

燃烧器部件的拆卸和重新安装，例如为了检查和/或维护目的，随着时间已经证明为是越来越困难和耗时的，因为各个燃烧器部件的重量越来越进一步升高。对于燃烧器检查，必须预计多个完整的、有时是八个工作日。

鉴于与燃烧器部件的拆卸和重新安装相关联的耗费，已经努力对于安装和拆除燃烧器部件提供辅助装置。

因此，在WO 2009/077270 A2中得知一种用于装配燃气轮机的燃烧器和/或要装配或已装配在燃烧器上的引导热气体的元件的安装装置。所公开的安装装置包括两个起重机式安装设备，所述起重机式安装设备分别具有柱式升降机和可枢转地设置在所述柱式升降机上的夹持悬臂。为了安装过程，安装设备设置在燃烧器壳体的、设有用于燃烧器的容纳开口的壳体凸缘的两侧上，并且借助于夹持悬臂装配燃烧器和所谓的过渡件，其也被称为“过渡部”(英语：transition pieces)。过渡件或过渡部是引导热气体的元件，所述引导热气体的元件将燃烧器的柱形的燃烧室壳体的至少近似圆形的横截面转变为对应于圆环区段的横截面。

在此，在所公开的安装装置的夹持悬臂上分别设置有保持装置，并且在保持装置上设置有固定元件，所述固定元件构造为于固定燃烧器或引导热气体的元件。由承载元件、夹持悬臂、保持元件和固定元件构成的装置对于固定在固定元件上的燃烧器或固定在其上的引导热气体的元件提供三个平移自由度和至少两个取向自由度。

从现有技术预先已知的安装装置在原理上已被证明。然而，仍存在对改进方法和设备的需求，所述方法和设备能够实现省时地进而低成本地拆卸和/或重新安装燃气轮机的燃烧器以及引导热气体的燃烧器部件。

发明内容

因此，基于现有技术，本发明的目的是，提供一种用于安装和/或拆卸燃气轮机的燃烧器和/或燃气轮机的燃烧室的部件的方法，所述方法能够容易以及舒适地执行并且能够实现特别短的安装时间和/或拆卸时间。此外，本发明的一个目的是，提出一种用于执行所述方法的系统。

所述目的通过一种用于安装和/或拆卸具有尤其环形的燃烧室的燃气轮机的燃烧器和/或燃气轮机的尤其环形的燃烧室的引导热气体的元件的方法来实现，其中

-提供具有机器人臂的机器人，尤其是弯臂式机器人，具有尤其可松开地固定在机器人臂的自由端部上的燃烧器适配器，所述燃烧器适配器构成为用于容纳用于燃气轮机的燃烧器的轴向端部区域，并且所述燃烧器适配器具有机构，以便将燃烧器固定在燃烧器适配器上，

-将机器人臂定位成，使得燃烧器的轴向的端部区域由燃烧器适配器容纳，