[发明专利]工程机械的升降装置

权利要求书

1.一种工程机械的升降装置，其特征在于，具备：

支承部件，其设于工程机械的回转体；

可动阶梯，其具有能够使作业者升降的台阶；

轨迹限制部件，其将一端能够摆动地轴支承于上述支承部件上，将另一端能够摆动地轴支承于上述可动阶梯上，且以上述一端的轴支承部位为中心将上述另一端的轴支承部位的移动轨迹限制为圆弧状；

协调杆部件，其将一端能够摆动地轴支承于上述支承部件上，将另一端能够摆动地轴支承于上述可动阶梯上的从上述轨迹限制部件的轴支承部位离开的位置；以及

第一液压缸，其将一端能够摆动地轴支承于上述支承部件上的从上述协调杆部件的轴支承部位离开的位置，将另一端能够摆动地轴支承于上述可动阶梯上的与上述协调杆部件的轴支承部位共用的部位，并与上述轨迹限制部件以及上述协调杆部件一起支承上述可动阶梯，并且与上述协调杆部件协调而使上述共用的轴支承部位移动，由此使上述可动阶梯在收藏于上述回转体侧的收藏位置与地面的能够使作业者升降的展开位置之间切换，

上述协调杆部件是在上述可动阶梯的收藏位置与展开位置之间的切换过程中向与上述第一液压缸相反的方向工作的第二液压缸，

上述可动阶梯在上述展开位置与收藏位置之间一边保持姿势一边平行移动。

2.根据权利要求1所述的工程机械的升降装置，其特征在于，

上述支承部件设有与上述展开位置的上述可动阶梯的台阶连续的辅助台阶。