[发明专利]工程机械的升降装置

说明书

本发明提供一种工程机械的升降装置。分别利用轨迹限制部件(22)能够摆动地连结设于回转体(4)的人行道(9)的左右一对支承基座(10)和可动阶梯(12)的左右两侧(16)。在左侧的支承基座(10)的相互离开的位置轴支承第一及第二液压缸(20、21)的主体基端(20a、21a)，并且在可动阶梯(12)的左侧(16)的共用部位轴支承各液压缸(20、21)的杆前端(20b、21b)。通过使第一及第二液压缸(20、21)向相反逆方向(伸展、退缩)工作，从而能够使共用的轴支承部位(20b、21b)移动来使可动阶梯(12)在展开位置与收藏位置之间切换。

技术领域

本发明涉及大型的工程机械所使用的升降装置。

背景技术

在大型的液压挖掘机或装载液压挖掘机等工程机械中，在行驶体上经由回转装置安装有回转体，在回转体上设置有驾驶室，并且安装有挖掘用的多关节前部体。在这样的大型的工程机械中，对于作业者的身高而言，回转体位于高处，若不利用某些升降装置则无法在回转体上升降。

因此，例如专利文献1所记载的液压挖掘机具备由收藏式的阶梯构成的升降装置。阶梯的基端与回转体上的人行道连结，通过液压缸的驱动，阶梯能够以基端为中心进行转动。在液压挖掘机的作业过程中，阶梯保持在直立于人行道上的收藏位置。并且，通过作业结束而作业者从驾驶室下来时，通过液压缸的驱动，使阶梯以基端为中心并以向液压挖掘机的侧方倾倒的方式转动，使其前端位于地面附近。由此，作业者能够经由阶梯下降到地面，在第二天的作业开始时也能够经由阶梯上升到回转体上。

另一方面，代替专利文献1的升降装置那样的一级式的阶梯，由能够折叠的二级式阶梯构成的升降装置也被实用化。在这样的升降装置中，第一阶梯的基端能够转动地连结于回转体的人行道，在其前端能够转动地连结有第二阶梯的基端。通过液压缸的驱动，第一阶梯在收藏位置与展开位置之间转动，该运动经由四节连杆机构传递至第二阶梯。在第一阶梯的收藏位置，第二阶梯折叠并重合，在第一阶梯的展开位置，第二阶梯伸展并使前端位于地面附近。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/002160号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1所记载的升降装置由于一级式的较长的阶梯而产生了工程机械的构造上以及作业上的问题。例如，在人行道的高度为4m的情况下，展开时倾斜配置的阶梯的长度达到5m左右。并且，在使较长的阶梯转动时对液压缸施加较大的负担，并且防止转动时的干涉需要较大空间，因此工程机械的构造受到较大制约。

另外，在收藏位置，直立在人行道上的较长的阶梯妨碍作业者的视野，并且由于工程机械的重心高而在不好的道路上行驶时摆动，使工程机械不稳定，因此成为使作业性恶化的主要原因。

另一方面，具备二级式阶梯的升降装置由于是能够折叠阶梯的构造，因此主要产生了成本上的问题。即，与第一阶梯连通并使第二阶梯转动的四节连杆机构中，部件的制造以及组装复杂，因而制作费高，而且还需要磨损的轴承的更换等维护费用。此外，与一级式阶梯相比，一对阶梯的制作费也高，由于这些原因，例如与一级式阶梯的升降装置相比，在成本方面不利。换言之，四节连杆机构的复杂的构造在耐久性、信赖性方面尚有改善的余地。

本发明是为了解决这样的问题点而提出的方案，其目的在于提供一种工程机械的升降装置，其能够不给与构造上以及作业上的制约地设置在工程机械上，并且能够降低制作以及维护所需要的成本，并且耐久性、信赖性优异。

用于解决课题的方案