[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，通过控制驱动器电路的多个开关元件的接通断开动作来驱动电机，从而切换换挡挡位，其特征在于，具备：

异常判定部，判定对所述电机的旋转角度进行检测的旋转角传感器的异常；

正常时控制部，在所述旋转角传感器正常的情况下，使用所述旋转角传感器的检测值来控制所述电机的驱动；以及

异常时控制部，在所述旋转角传感器异常的情况下，进行异常时控制，该异常时控制指的是，不使用所述旋转角传感器的检测值，而是按一定的通电相切换期间切换接通的所述开关元件来切换通电相，阶跃式地驱动所述电机，

所述异常时控制部在一个相中向同一方向的通电所持续的通电持续期间的至少一部分，设置占空比小于100％的电流降低期间。

2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述异常时控制部在所述通电持续期间的全部期间，将占空比设为小于100％的异常时占空比。

3.如权利要求2所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述异常时占空比能够根据所述驱动器电路的输入电压而变化。

4.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述异常时控制部在所述通电持续期间开始时，使从断开向接通状态切换的所述开关元件的占空比从0逐渐变化至规定的占空比。

5.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述异常时控制部在所述通电持续期间结束时，使从接通状态向断开切换的所述开关元件的占空比逐渐变化至0。

6.如权利要求4或5所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述通电持续期间的开始时或者结束时的占空比逐渐变化时的每单位时间的占空比变化量即占空比斜率，能够根据所述驱动器电路的输入电压而变化。