[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)通过控制驱动器电路(41，42)的多个开关元件(411～416，421～426)的接通断开动作来驱动电机(1)，从而切换换挡挡位。异常判定部(81)判定对电机(10)的旋转角度进行检测的旋转角传感器(13)的异常。正常时控制部(51)在旋转角传感器(13)正常的情况下，使用旋转角传感器(13)的检测值控制电机(10)的驱动。异常时控制部(82)在旋转角传感器(13)异常的情况下，不使用旋转角传感器(13)的检测值，进行按每个通电相切换期间来切换通电相的异常时控制。异常时控制部(82)在一个相中向同一方向的通电所持续的通电持续期间的至少一部分，设置占空比小于100％的电流降低期间。

相关申请的相互参照

本申请基于2017年3月7日申请的日本专利申请2017-042626号，在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知有根据来自驾驶员的换挡挡位切换要求来控制电机，从而对换挡挡位进行切换的换挡挡位切换装置。例如在专利文献1中，作为换挡挡位切换机构的驱动源，使用开关磁阻电机。以下，将开关磁阻电机称作“SR电机”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3886042号

发明内容

在专利文献1中，在发生编码器计数值的异常时，从F/B控制切换为开环控制。在开环控制中，若电机的振动较大，则担心不能适当控制电机的驱动。本公开的目的在于提供在旋转角传感器异常时能够适当切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。

本公开的换挡挡位控制装置通过控制驱动器电路的开关元件的接通断开动作来驱动电机，从而切换换挡挡位，具备异常判定部、正常时控制部、以及异常时控制部。异常判定部判定对电机的旋转角度进行检测的旋转角传感器的异常。正常时控制部在旋转角传感器正常的情况下，使用旋转角传感器的检测值来控制电机的驱动。异常时控制部在旋转角传感器异常的情况下，不使用旋转角传感器的检测值，进行按每个通电相切换期间来切换通电相的异常时控制。异常时控制部在一个相位中向同一方向的通电所持续的通电持续期间的至少一部分，设置占空比小于100％的电流降低期间。由此，在旋转角传感器异常时中，能够抑制电机的振动，且能够不使用旋转角传感器的检测值地使电机适当旋转至与请求换挡挡位对应的目标位置。

附图说明

本公开涉及的上述目的以及其他目的、特征及优点通过参照附图及下述的详细记叙而更加明确。其附图为：

图1是表示一实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示一实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是表示一实施方式的电机以及电机驱动器的电路图。

图4是表示一实施方式的换挡挡位控制装置的框图。

图5是说明一实施方式的目标速度设定的说明图。

图6A是说明一实施方式的加速控制时的FF占空比的说明图。

图6B是说明一实施方式的正常控制时的FF占空比的说明图。

图6C是说明一实施方式的减速控制时的FF占空比的说明图。

图7是说明一实施方式的固定占空比的说明图。

图8A是说明一实施方式的开环驱动控制的时序图。

图8B是将图8A的VIIIB部放大的图。

图9是说明一实施方式的开环驱动控制时的占空比的时序图。

图10是表示一实施方式的电池电压与异常时占空比的关系的说明图。