[发明专利]机器人外科手术系统、器械和控件

权利要求书

1.一种机器人外科手术系统的用户接口的显示器上的图形用户界面，所述图形用户界面包括：

工作区域，其被配置成显示外科手术部位处的第一末端执行器的表示；以及

功能区，其具有第一图标，所述第一图标被配置成显示所述第一末端执行器的末端执行器数据。

2.根据权利要求1所述的图形用户界面，其中所述末端执行器数据包含所述第一末端执行器的标识符、所述第一末端执行器的类型、所述第一末端执行器的选定功能以及所述第一末端执行器的状态。

3.根据权利要求2所述的图形用户界面，其中所述第一末端执行器的所述状态指示所述第一末端执行器的可耗尽资源的供应水平。

4.根据权利要求1所述的图形用户界面，其中所述功能区包含内窥镜图标，所述内窥镜图标被配置成显示提供所述外科手术部位的视图的内窥镜的内窥镜数据。

5.根据权利要求4所述的图形用户界面，其中所述内窥镜数据包含旋转指示器或倾斜指示器中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的图形用户界面，其中当所述第一末端执行器由所述用户接口的左手柄控制时，所述第一图标显示在所述内窥镜图标的左侧，并且当所述第一末端执行器由所述用户接口的右手柄控制时，所述第一图标显示在所述内窥镜图标的右侧。

7.根据权利要求4所述的图形用户界面，其中所述功能区包含第二图标，所述第二图标被配置成显示第二末端执行器的末端执行器数据，所述第二末端执行器具有显示在所述工作区域中的表示。

8.根据权利要求7所述的图形用户界面，其中当所述第二末端执行器由所述用户接口的左手柄控制时，所述第二图标显示在所述内窥镜图标的左侧，并且当所述第二末端执行器由所述用户接口的右手柄控制时，所述第二图标显示在所述内窥镜图标的右侧。

9.根据权利要求1所述的图形用户界面，其中所述功能区包含内窥镜控制图标，所述内窥镜控制图标用于指示提供所述外科手术部位的视图的内窥镜何时被用户控制。

10.根据权利要求9所述的图形用户界面，其中所述内窥镜控制图标显示在所述功能区的一侧、指示受所述内窥镜控制的外科手术机器人的控制手柄。

11.根据权利要求1所述的图形用户界面，其中所述功能区包含离合器图标以指示所述用户接口的控制手柄何时被紧握。

12.根据权利要求11所述的图形用户界面，其中所述离合器图标显示在所述功能区的一侧、指示所述用户接口的被紧握的所述控制手柄。

13.根据权利要求1所述的图形用户界面，其进一步包括击发指示器，其沿着形成与所述功能区相对的拐角的两个边缘显示，所述击发指示器在所述第一末端执行器被击发时显示。

14.根据权利要求1所述的图形用户界面，其进一步包括离屏指示器，当所述第一末端执行器处于所述显示器上示出的所述工作区域之外时，沿着所述显示器的边缘显示所述离屏指示器。

15.根据权利要求14所述的图形用户界面，其中所述离屏指示器沿着所述显示器的边缘定位、指示处于所述工作区域之外的所述第一末端执行器的方向。