[发明专利]一种自主移动平台、控制端以及自主移动平台系统

权利要求书

1.一种自主移动平台，通过与控制端的通信实现自主移动，其中，包括：

第一通信装置，用于当所述自主移动平台位于第一通信链路范围内时，通过所述第一通信链路与所述控制端通信，所述第一通信装置为私有链路天空端模块和移动通信模块的至少其中之一；

卫星通信模块，用于当所述自主移动平台位于所述第一通信链路范围外时，通过卫星通信链路与所述控制端通信；

所述控制端包括遥控器和地面站，所述遥控器用于通过私有链路通信链路与所述自主移动平台通信，所述地面站用于通过移动通信网络与所述自主移动平台通信；

当所述第一通信装置包括私有链路天空端模块和移动通信模块时，所述私有链路天空端模块和所述移动通信模块，用于当所述自主移动平台位于私有链路通信链路的覆盖范围内时并行工作。

2.如权利要求1所述的自主移动平台，其中，所述第一通信装置为私有链路天空端模块，所述第一通信链路范围为私有链路通信链路的覆盖范围。

3.如权利要求1所述的自主移动平台，其中，所述第一通信装置为移动通信模块，所述第一通信链路范围为移动通信链路的覆盖范围。

4.如权利要求1所述的自主移动平台，其中，所述第一通信装置包括：私有链路天空端模块和移动通信模块，所述第一通信链路范围为移动通信链路的覆盖范围。

5.如权利要求4所述的自主移动平台，其中，

所述私有链路天空端模块用于当所述自主移动平台位于私有链路通信链路的覆盖范围时，通过所述私有链路通信链路与所述控制端通信；

所述移动通信模块用于当所述自主移动平台位于移动通信链路的覆盖范围时，通过所述移动通信链路与所述控制端通信。

6.如权利要求4所述的自主移动平台，其中，

所述私有链路天空端模块用于当所述自主移动平台位于私有链路通信链路的覆盖范围时，通过所述私有链路通信链路与所述控制端通信；

所述移动通信模块用于当所述自主移动平台位于所述私有链路通信链路覆盖范围外、移动通信链路覆盖范围内时，通过所述移动通信链路与所述控制端通信。

7.如权利要求6所述的自主移动平台，其中，在第一场景下，所述私有链路天空端模块通过所述私有链路通信链路与所述控制端通信；

在第二场景下，所述卫星通信模块通过所述卫星通信链路与所述控制端通信，或者，所述移动通信模块通过所述移动通信链路与所述控制端通信。

8.如权利要求3或4所述的自主移动平台，其中，所述移动通信模块的数量为多个，多个所述移动通信模块分别通过各自对应的移动通信链路与所述控制端通信，多个所述移动通信链路的覆盖区域的最大覆盖区域作为所述第一通信链路范围。

9.如权利要求8所述的自主移动平台，其中，多个所述移动通信链路分别为多个运营商提供的移动通信网络，所述多个移动通信模块分别为与多个运营商的移动通信网络匹配的移动通信模块。

10.如权利要求1所述的自主移动平台，其中，所述移动通信模块为4G或5G移动通信模块。

11.如权利要求1所述的自主移动平台，其中，所述私有链路天空端模块利用信噪比最高的信道与所述控制端进行通信。

12.如权利要求1所述的自主移动平台，其中，所述卫星通信模块为铱星通信模块，所述卫星通信链路为铱星通信链路。