[发明专利]经由传感器来扩展车辆到车辆通信

权利要求书

1.一种第一车辆的无线通信方法，包括：

通过所述第一车辆的传感器来确定与第二车辆相关联的第二车辆信息和与第三车辆相关联的第三车辆信息；

生成至少一个安全性消息以至少包括所确定的所述第二车辆的第二车辆信息；

基于将所述第三车辆信息与来自第四车辆的车辆信息相关以及基于所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离来确定是否要将所述第三车辆信息包括在所述至少一个安全性消息中；以及

传送所述至少一个安全性消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆信息包括以下至少一者：所述第二车辆的位置、速率、加速度、航向、制动状态、车辆尺寸、路径历史、路径预测、或外部灯状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：确定与所述第一车辆相关联的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括以下至少一者：位置、速率、加速度、航向、制动状态、车辆尺寸、至少一个车辆事件标志、路径历史、路径预测、方向盘角度、时间戳、位置精度、变速器状态、所述第一车辆的标识符、或所述第一车辆的外部灯状态，其中，所述至少一个安全性消息被生成为包括所述第一车辆的所述第一车辆信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全性消息包括具有所述第一车辆信息和所述第二车辆信息两者的一个消息，并且所述第二车辆信息是相对于所述第一车辆信息的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三车辆信息包括以下至少一者：所述第三车辆的位置、速率、加速度、航向、制动状态、车辆尺寸、路径历史、路径预测、或外部灯状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从所述第四车辆接收包括与第五车辆相关联的第五车辆信息的安全性消息；

基于将所述第三车辆信息与所述第五车辆信息相关来确定所述第三车辆是否是所述第五车辆，

其中，当所述第三车辆基于所述相关而被确定为不同于所述第五车辆时，所述至少一个安全性消息被生成为包括所述第三车辆信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述第三车辆和所述第五车辆基于所述相关而被确定为是同一车辆时，确定所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离，

其中，当所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离被确定为大于阈值距离时，所述至少一个安全性消息被生成为包括所述第三车辆信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第三车辆和所述第五车辆基于所述相关而被确定为是同一车辆并且所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离小于所述阈值距离时，所述至少一个安全性消息被生成为排除所述第三车辆信息。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：确定通信信道拥塞度是否大于阈值，

其中，当所述通信信道拥塞度小于所述阈值时，所述至少一个安全性消息被生成为包括所述第三车辆信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述第三车辆和所述第五车辆基于所述相关而被确定为是同一车辆、所述通信信道拥塞度大于所述阈值、并且所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离小于阈值距离时，所述至少一个安全性消息被生成为排除所述第三车辆信息。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：当所述通信信道拥塞度大于所述阈值时，确定用于将所述第三车辆信息包括在所述至少一个安全性消息中的周期性，

其中，当所述第三车辆和所述第五车辆基于所述相关而被确定为是同一车辆、所述通信信道拥塞度大于所述阈值、并且所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离小于阈值距离时，所述至少一个安全性消息被生成为基于所确定的周期性来包括所述第三车辆信息。