[发明专利]交叉角识别方法、交叉角识别装置及轧机

权利要求书

1.一种交叉角识别方法，其用于识别轧机的辊间交叉角，其中，

所述轧机是具备多个辊的四辊以上的轧机，至少包含一对作业辊和一对加强辊，

该交叉角识别方法包含以下的步骤：

弯辊力负载步骤，在该步骤中，在非轧制时，在使所述作业辊的辊缝成为开放状态的状态下以对包含上侧的所述作业辊的上辊系统的辊间和包含下侧的所述作业辊的下辊系统的辊间负载载荷的方式负载弯辊力；

载荷检测步骤，在该步骤中，检测在上侧的所述加强辊和下侧的所述加强辊中的至少任一者的作业侧和驱动侧的压下支点位置处沿压下方向作用的压下方向载荷；

载荷差运算步骤，在该步骤中，运算检测出的所述作业侧的所述压下方向载荷与所述驱动侧的所述压下方向载荷的载荷差；以及

识别步骤，在该步骤中，基于所述载荷差识别所述辊间交叉角，

在所述载荷检测步骤中，实施所述作业辊的正转及反转，检测所述作业辊的各个旋转状态下的作业侧和驱动侧的所述压下方向载荷。

2.一种交叉角识别方法，其用于识别轧机的辊间交叉角，其中，

所述轧机是具备多个辊的四辊以上的轧机，至少包含一对作业辊和一对加强辊，

该交叉角识别方法包含以下的步骤：

弯辊力负载步骤，在该步骤中，在非轧制时，在使所述作业辊的辊缝成为开放状态的状态下以对包含上侧的所述作业辊的上辊系统的辊间和包含下侧的所述作业辊的下辊系统的辊间负载载荷的方式负载弯辊力；

载荷检测步骤，在该步骤中，检测在上侧的所述加强辊和下侧的所述加强辊中的至少任一者的作业侧和驱动侧的压下支点位置处沿压下方向作用的压下方向载荷；

载荷差运算步骤，在该步骤中，运算检测出的所述作业侧的所述压下方向载荷与所述驱动侧的所述压下方向载荷的载荷差；以及

识别步骤，在该步骤中，基于所述载荷差识别所述辊间交叉角，

在所述载荷检测步骤中，设定两个水准以上的在所述辊缝的开放状态下负载的弯辊力，

实施所述作业辊的正转及反转的方式和所述作业辊的旋转及停止的方式中的任一者，检测所述作业辊的各水准下的旋转状态时的作业侧和驱动侧的所述压下方向载荷，

在所述识别步骤中，还识别辊间摩擦系数或者所述加强辊的轴向反作用力的作用点位置。

3.一种交叉角识别方法，其用于识别轧机的辊间交叉角，其中，

所述轧机是具备多个辊的四辊以上的轧机，至少包含一对作业辊和一对加强辊，

该交叉角识别方法包含以下的步骤：

弯辊力负载步骤，在该步骤中，在非轧制时，在使所述作业辊的辊缝成为开放状态的状态下以对包含上侧的所述作业辊的上辊系统的辊间和包含下侧的所述作业辊的下辊系统的辊间负载载荷的方式负载弯辊力；

载荷检测步骤，在该步骤中，检测在上侧的所述加强辊和下侧的所述加强辊中的至少任一者的作业侧和驱动侧的压下支点位置处沿压下方向作用的压下方向载荷；

载荷差运算步骤，在该步骤中，运算检测出的所述作业侧的所述压下方向载荷与所述驱动侧的所述压下方向载荷的载荷差；以及

识别步骤，在该步骤中，基于所述载荷差识别所述辊间交叉角，

在所述载荷检测步骤中，设定3个水准以上的在所述辊缝的开放状态下负载的弯辊力，

实施所述作业辊的正转及反转的方式和所述作业辊的旋转及停止的方式中的任一者，检测所述作业辊的各水准下的旋转状态时的作业侧和驱动侧的压下方向载荷，

在所述识别步骤中，还识别辊间摩擦系数和所述加强辊的轴向反作用力的作用点位置。