[发明专利]用于内腔导航的扁平化视图

权利要求书

1.一种产生弯曲身体组织表面的图像的方法，其中，所述身体组织表面包括心脏腔室的内腔表面，所述方法包括：

将所述弯曲身体组织表面的源3D模型变换成包括所述身体组织表面的浮凸细节的扁平化3D模型，所述浮凸细节表示为在展开的且扁平化的表面范围上的相对深度差；以及

从所述扁平化3D模型产生图像；其中，所述变换产生具有宽度、长度和深度的扁平化3D模型；并且

其中，所述浮凸细节以深度表示，并且所述扁平化3D模型的宽度和长度对应于所述源3D模型中的球面角位置；

其中，所述变换在所述扁平化3D模型的与所述源3D模型的两个不同且相邻部分相对应的两部分之间引入不连续性；

其中，基于所述浮凸细节的深度，将权重分派给所述源3D模型的表面重建上的位置，以及使用用于分配权重的、被应用于所分派权重的至少一个标准来确定所述表面重建的定向，基于所确定的定向将至少一个不连续性引入所述扁平化3D模型。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述扁平化3D模型还表示来自所述源3D模型的远离所述弯曲身体组织表面的体积的经变换位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述源3D模型通过至少3π球面度的立体角来表示所述内腔表面。

4.如权利要求1或3所述的方法，其中，所产生的图像表示所述内腔表面的至少80％。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述心脏腔室包括心脏左心房。

6.如权利要求5所述的方法，其中，由以下各项组成的一组特征中的至少一个特征在所述扁平化3D模型中被可区分和可识别地表示出：心脏左心耳脊、经中隔和二尖瓣小叶。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述心脏腔室包括心脏右心房。

8.如权利要求7所述的方法，其中，由以下各项组成的一组特征中的至少一个特征在所述扁平化3D模型中被可区分和可识别地表示出：冠状窦瓣、欧氏瓣、三尖瓣小叶和冠状窦。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述变换包括将球坐标中的所述源3D模型的表示转换到3D笛卡尔坐标中以产生所述扁平化3D模型。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述身体组织表面还包括由以下各项组成的组中的至少一项：血管、淋巴管、骨、膜、囊肿、胃肠道部分、肾/泌尿道部分、呼吸道部分、生殖道部分、眼、耳、CNS脑室和腹膜。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，包括：重复多次执行所述变换和产生，其中，在所述重复期间用指示所述表面的位置的新数据来更新所述源3D模型。

12.如权利要求11所述的方法，其中，当体内探针在由所述表面定义的内腔内移动时，利用由所述体内探针测量的所述表面的位置测量结果来迭代地更新所述源3D模型。

13.如权利要求12所述的方法，其中，由所述体内探针测量的所述位置测量结果是使用在所述心脏腔室内建立的一个或多个电场的测量结果来测量的。

14.如权利要求12所述的方法，其中，由所述体内探针测量的所述位置测量结果是使用远程电场成像测量的。

15.如权利要求1至14中任一项所述的方法，进一步包括：

接收处于所述弯曲身体组织表面定义的内腔内且位于远离所述弯曲身体表面的位置的指示；以及

将所述位置变换成所述扁平化3D模型的3D坐标；

其中，所产生的图像包括位于经变换位置处的指示。