[发明专利]用于内腔导航的扁平化视图

说明书

用于创建和使用(例如，用于导航)组织表面的扁平化(例如，曲率拉直的)3D重建的显示的方法，可选地包括对中空器官的内表面进行重建。在一些实施例中，对包括组织表面(例如，心脏腔室内表面)的3D表示的数据进行几何变换，从而允许基本上在扁平化重建的单一视图内呈现所述组织表面。在一些实施例中，在使用中在所述组织表面附近的导管探针被示出为处于与3D空间中足以允许导航的位置相对应的位置；例如，所述探针在所述扁平化重建视图中被示出为处于与所述探针实际靠近的区域相对应的视图区域附近。在一些实施例中，实现了在扁平化重建视图与源重建视图之间的自动和/或容易触发的手动视图切换。

相关申请

本申请要求2017年1月12日提交的美国临时专利申请号62/445,368和2017年9月28日提交的美国临时专利申请号62/564,479的优先权权益。本申请还与2017年1月12日提交的美国临时专利申请号62/445,433有关。上述申请的内容均通过引用并入本文，如同在本文中完整阐述一样。

背景技术

在本发明的一些实施例中，本发明涉及使用可在体内空间内导航的体内探针的医疗手术领域，并且更具体地涉及对导管手术过程中获取的数据进行呈现。

心脏病和其他医疗领域中的几种医疗手术包括使用导管来达到组织以用于诊断和/或治疗，同时使手术侵入性最小化。用于导管导航和治疗监测的早期基于成像的技术(诸如荧光镜检查)继续进行改进，并且现在加入了诸如电磁场引导的位置感测系统的技术。对用于将患者的先前成像(例如，通过CT和/或MRI)的解剖学特征与电磁场感测的导管位置配准(registration)的技术的改进是正在进行的研究和开发的主题，例如，如Schwartz等人于2016年5月11日提交的国际专利申请号IB2016/052687和Schwartz等人于2016年5月11日提交的国际专利申请号IB2016/052692中所描述的。还描述了由导管探针进行体内感测以确定关于例如组织接触和/或损伤评估的信息(例如，Schwartz等人于2016年5月11日提交的国际专利申请号PCT IB2016/052690和Schwartz等人于2016年5月11日提交的国际专利申请号IB2016/052686)。

发明内容

根据本披露的一些实施例，提供了一种产生弯曲身体组织表面的图像的方法，所述方法包括：将所述弯曲身体组织表面的源3D模型变换成包括所述身体组织表面的浮凸细节的扁平化3D模型，所述浮凸细节表示为在展开的且扁平化的表面范围上的相对深度差；以及从所述扁平化3D模型产生图像。

在一些实施例中，所述变换产生具有宽度、长度和深度的扁平化3D模型。

在一些实施例中，所述浮凸细节以深度表示，并且宽度和长度对应于所述源3D模型中的球面角位置。

在一些实施例中，所述扁平化3D模型还表示来自所述源3D模型的远离所述弯曲身体组织表面的体积的经变换位置。

在一些实施例中，所述身体组织表面包括体腔的内腔表面。

在一些实施例中，所述源3D模型通过至少3π球面度的立体角来表示所述内腔表面。

在一些实施例中，所产生的图像表示所述内腔表面的至少80％。

在一些实施例中，所述体腔包括心脏左心房。

在一些实施例中，由以下各项组成的一组特征中的至少一个特征在所述扁平化3D模型中被可区分和可识别地表示出：心脏左心耳脊、经中隔和二尖瓣小叶。

在一些实施例中，所述体腔包括心脏右心房。

在一些实施例中，由以下各项组成的一组特征中的至少一个特征在所述扁平化3D模型中被可区分和可识别地表示出：冠状窦瓣、欧氏瓣、三尖瓣小叶和冠状窦。