[发明专利]估计自行车上骑行者行为和/或沿着所述自行车所遵循的路径的道路质量的系统和方法

权利要求书

1.一种用于估计自行车上骑行者的行为和沿着所述自行车所遵循的路径的道路质量的系统，其包括：

-传感器，其被配置为检测所述自行车的垂直加速度(Az)并提供表示所述垂直加速度的信号；

-用于估计垂直冲击的模块(7)，其被配置为：

在一段确定的时间内接收表示所述垂直加速度(Az)的信号作为输入；

-确认表示所述垂直加速度(Az)的信号的、包含由垂直冲击产生的尖峰的一个或更多个第一部分(12)，以及表示所述垂直加速度的信号的缺少由垂直冲击引起的所述尖峰的一个或更多个第二部分(13)(Az^*)，

其中，表示所述垂直加速度(Az)的信号的所述一个或更多个第一部分(12)指示骑行者的行为，和表示所述垂直加速度的信号的所述一个或更多个第二部分(13)(Az^*)表示道路质量。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括用于检测所述自行车(100)的纵向速度(v)的传感器，所述传感器适于提供表示所述纵向速度的信号，其中用于估计垂直冲击的所述模块(7)还被配置为在输入端处接收表示所述自行车速度(v)的信号，并提供表示沿垂直方向(z)的冲击的值(Iz)，所述值基于表示所述垂直加速度(Az)的信号的所述第一部分(12)和表示所述自行车沿着所述自行车所遵循的所述路径的纵向速度(v)的信号来确定。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，用于估计垂直冲击的所述模块(7)包括：

-模块(8)，其被配置为计算表示输入的垂直加速度(Az)的信号的第一部分(12)的绝对值；

-带通滤波器(9)，其被配置为以预定频带滤波来自用于计算所述绝对值的所述模块(8)的信号；

-尖峰检测模块(10)，其被配置为检测来自所述带通滤波器(9)的信号中的尖峰，并且如果所述自行车速度(v)小于阈值速度值(v*)，则在输出端处提供与检测到的尖峰相关联的表示沿着所述垂直方向(z)的冲击的值(Iz)；

-用于评估所述尖峰的形状一致性的模块(11)，其被配置为：

-将表示由所述尖峰检测模块(10)检测到的所述垂直加速度(Az)的信号的所述第一部分(12)的每个尖峰的趋势与表示存储的垂直冲击的预定趋势进行比较；

-当所述自行车速度(v)大于或等于所述阈值速度值(v*)时，如果在所述尖峰和表示所述存储的垂直冲击的所述预定趋势之间检测到一致性，则在输出端处提供与所述尖峰相关联的表示沿所述垂直方向(z)的冲击的所述值(Iz)。

4.根据权利要求中1所述的系统，还包括被配置为检测所述自行车的纵向加速度(Ax)并提供表示所述纵向加速度的信号的传感器，和/或被配置为检测所述自行车的横向加速度(Ay)并提供表示所述横向加速度的信号的传感器，其中所述系统还包括用于估计纵向冲击的模块(2)和/或用于估计横向冲击的模块(3)，其中用于估计纵向冲击和/或横向冲击的所述模块(2，3)分别被配置成在输入端处接收表示所述纵向加速度(Ax)和/或所述横向加速度(Ay)的信号，并在输出端处提供获得自表示所述纵向加速度(Ax)和/或横向加速度(Ay)的信号的、表示沿纵向方向的冲击的值(I_x)和/或沿横向方向的冲击的值(I_y)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，用于估计纵向冲击/横向冲击的所述模块(2，3)包括：

-模块(4)，其用于计算表示纵向加速度(Ax)和/或横向加速度(Ay)的输入信号的绝对值；

-带通滤波器(5)，其被配置为在输出端处以预定频带滤波来自用于计算所述绝对值的所述模块(4)的所述信号；

-尖峰检测模块(6)，其被配置为检测来自所述带通滤波器(5)的输出信号中标识沿着所述纵向方向(x)和/或横向方向(y)的冲击的尖峰，并且提供表示沿着所述纵向方向的冲击的输出值(I_x)和/或沿着所述横向方向的冲击的输出值(I_y)。