[发明专利]估计自行车上骑行者行为和/或沿着所述自行车所遵循的路径的道路质量的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于估计自行车上的骑行者的行为和/或沿着所述自行车遵循的路径的道路质量的系统，包括：‑传感器，被配置为检测自行车的垂直加速度(Az)并提供表示该加速度的信号；‑用于估计垂直冲击的模块(7)，被配置为：‑在输入端处在一段确定时间内接收表示垂直加速度(Az)的信号；‑确认表示垂直加速度(Az)的信号的包含由垂直冲击产生的尖峰的一个或更多个第一部分(12)，以及表示垂直加速度的信号的缺少由垂直冲击引起的所述尖峰的一个或更多个第二部分(Az^*)(13)，其中表示垂直加速度(Az)的信号的所述一个或更多个第一部分(12)指示骑行者的行为，并且表示垂直加速度的信号的所述一个或更多个第二部分(Az^*)(13)指示道路质量。

描述

技术领域

本发明涉及一种用于估计自行车上的骑行者的行为和/或沿着所述自行车所遵循的路径的道路质量的系统和方法。

现有技术

随着城市中所谓的自行车共享服务的发展，特别是城市自行车共享的发展，出现了优化管理给予用户共享的自行车的需求。第一个问题涉及自行车的维护，这些自行车经常被使用者粗心大意地对待并且经常损坏，无法追踪造成损坏的用户或其损坏原因。另一个提出的问题是在自行车道的路径的定义和维护这两方面的自行车道的优化，其完全取决于视觉和经验的评估。

自行车道因此经常遵循非最佳路径，而且处于不稳定维护的状态。例如，自行车道经常有未修理的凹坑或隆起，这可能对骑行者构成危险。

发明目的

本发明的目的是提供一种系统和方法使得能够在自行车、具体地但不排外地由自行车共享服务提供的自行车的使用过程中估计骑行者的行为的系统和方法。例如，以这种方式，可以确定哪个用户以何种方式对自行车造成了损坏。

此外，有可能监视那些尽管没有造成损害，但从事了不适当和潜在危险行为的用户。

例如，可以利用这些信息向自行车共享用户罚款，或者也可以在善良的行为的情况下给予奖励。

本发明的另一个目的是提供一种在替代地或除了估计骑行者的行为之外可用于绘制道路地图(例如自行车道)的系统和方法。可以利用地图来定义对于自行车道的最佳路径，或者也可以监控其状况，或者还可以监控不专用于自行车道的道路。

这些目的和其他目的通过根据权利要求1的用于估计自行车上骑行者的行为和/或沿着所述自行车所遵循的路径的道路质量的系统和方法来实现。

从属权利要求限定了本发明的可能有利的实施例。

附图简述

为了能够更好地理解本发明并认识到其优点，下面将参考附图描述几个非限制性示例实施例，其中：

-图1a-图1c是自行车及其在使用过程中沿着与自行车成一体的一组三个轴x-y-z可能受到的一些冲击的示意图；

-图2是根据可能实施例的用于估计纵向冲击的模块和用于估计系统的横向冲击的模块的框图；

-图3a-图3b是根据可能实施例的用于估计在两种不同操作条件下系统的垂直冲击的模块的框图；

-图4是自行车的垂直加速度Az随时间的可能趋势的示意图；

-图5是根据可能实施例的用于估计对系统的踏板的冲击的模块的框图；

-图6是根据可能实施例的用于估计系统的前轮抬离地面的模块的框图；

-图7是根据可能实施例的系统的合成模块框图；

-图8是根据可能实施例的用于分析系统的道路质量的框图。

本发明的优选实施例的详细描述