[发明专利]制动器控制装置

权利要求书

1.一种制动器控制装置，对能够向车辆的车轮产生与液压制动器产生的液压制动力不同的驻车制动力的鼓式电动驻车制动器进行控制，

所述电动驻车制动器具备间隙调整机构，该间隙调整机构与所述驻车制动力的产生连动地调整在制动鼓与制动蹄之间形成的非制动时的间隙，而且该间隙调整机构不与所述液压制动力的产生连动，

所述制动器控制装置具备：

驱动时机确定部，确定用于调整所述间隙的、所述电动驻车制动器的驱动时机；

驱动力确定部，确定用于调整所述间隙的、基于所述电动驻车制动器的间隙调整用驱动力；以及

驻车制动器控制部，以由所述驱动力确定部确定的基于所述电动驻车制动器的间隙调整用驱动力来控制所述电动驻车制动器，以调整所述间隙，

所述驱动力确定部在从所述车辆中设置的规定的传感器接收到的输出值满足为了推定所述制动鼓的变形而预先设定的条件的情况下，将用于调整所述间隙的、基于所述电动驻车制动器的间隙调整用驱动力确定为比不满足所述条件的情况小。

2.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动时机确定部在所述车辆停车期间允许为了调整所述间隙而对所述电动驻车制动器进行驱动。

3.根据权利要求2所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动时机确定部在点火开关断开时，允许为了调整所述间隙而对所述电动驻车制动器进行驱动。

4.根据权利要求3所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动时机确定部在驾驶员未进行所述液压制动器的操作时，允许为了调整所述间隙而对所述电动驻车制动器进行驱动。

5.根据权利要求4所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动时机确定部具备检测所述电动驻车制动器上次驱动之后的所述液压制动器的动作历史的液压制动器动作历史检测单元，当所述动作历史满足规定条件时，允许为了调整所述间隙而对所述电动驻车制动器进行驱动。

6.根据权利要求5所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动力确定部在所确定的基于所述电动驻车制动器的间隙调整用驱动力比0大且比规定值小的情况下，将所述间隙调整用驱动力设定为0。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动器控制装置，其中，

还具备控制所述液压制动器的液压制动器控制部，

在接收到驾驶员对所述电动驻车制动器的驱动操作、或者来自其他系统的所述电动驻车制动器的驱动请求的情况下，

在所述驱动力确定部判定为相对于与驾驶员对所述电动驻车制动器的驱动操作、或者来自其他系统的所述电动驻车制动器的驱动请求相对应的驱动力，所述间隙调整用驱动力不足时，

所述驻车制动器控制部以所述间隙调整用驱动力为上限对所述电动驻车制动器进行控制，

所述液压制动器控制部控制所述液压制动器，通过液压制动力产生用于生成与驾驶员对所述电动驻车制动器的驱动操作、或者来自其他系统的所述电动驻车制动器的驱动请求相对应的制动力的不足量。

8.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动时机确定部在点火开关断开时，允许为了调整所述间隙而对所述电动驻车制动器进行驱动。

9.根据权利要求1或2所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动时机确定部在驾驶员未进行所述液压制动器的操作时，允许为了调整所述间隙而对所述电动驻车制动器进行驱动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动时机确定部具备检测所述电动驻车制动器上次驱动之后的所述液压制动器的动作历史的液压制动器动作历史检测单元，当所述动作历史满足规定条件时，允许为了调整所述间隙而对所述电动驻车制动器进行驱动。

11.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其中，

所述驱动力确定部在所确定的基于所述电动驻车制动器的间隙调整用驱动力比0大且比规定值小的情况下，将所述间隙调整用驱动力设定为0。