[发明专利]制动器控制装置

说明书

本发明涉及一种制动器控制装置，其对能够向车辆的车轮产生与液压制动器产生的液压制动力不同的驻车制动力的鼓式电动驻车制动器进行控制。电动驻车制动器具备间隙调整机构，该间隙调整机构与驻车制动力的产生连动地调整在制动鼓与制动蹄之间形成的非制动时的间隙。制动器控制装置具备：驱动时机确定部，确定用于调整间隙的、电动驻车制动器的驱动时机；驱动力确定部，确定用于调整间隙的、基于电动驻车制动器的间隙调整用驱动力；以及驻车制动器控制部，以由该所确定的间隙调整用驱动力控制电动驻车制动器，以调整间隙。

技术领域

本发明涉及制动器控制装置。

背景技术

以往存在一种以下的技术，在车辆的鼓制动器中在驻车制动器动作时根据制动蹄(ブレーキシユー)的磨耗程度对制动蹄与鼓之间的间隙(以下也称为“蹄间隙”)进行自动调整。该技术例如使用设置于一对制动蹄之间的带调整器的压杆来实现。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-130105号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在如上所述在驻车制动器动作时对蹄间隙进行自动调整的技术中，如果能够改善驻车制动器的动作的时机与强度，则更有意义。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的制动器控制装置是对能够向车辆的车轮产生与液压制动器产生的液压制动力不同的驻车制动力的鼓式电动驻车制动器进行控制的制动器控制装置，所述电动驻车制动器具备间隙调整机构，该间隙调整机构与所述驻车制动力的产生连动地调整在制动鼓与制动蹄之间形成的非制动时的间隙，所述制动器控制装置具备：驱动时机确定部，确定用于调整所述间隙的、所述电动驻车制动器的驱动时机；驱动力确定部，确定用于调整所述间隙的、基于所述电动驻车制动器的间隙调整用驱动力；以及驻车制动器控制部，以由所述驱动力确定部确定的基于所述电动驻车制动器的间隙调整用驱动力来控制所述电动驻车制动器，以调整所述间隙。由此，能够适当地确定用于调整间隙的、电动驻车制动器的动作的时机与强度(驱动力)。

附图说明

图1是成为实施方式的制动器控制装置的控制对象的制动器装置的概略构成图。

图2是示出实施方式的制动器控制装置的功能性构成等的框图。

图3是示出实施方式的动作历史信息的图。

图4是示出实施方式的制动器控制装置执行的处理的流程图。

图5是示出实施方式的制动器控制装置执行的其他处理的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，以下所述的实施方式的结构以及通过该结构带来的作用与效果是一例，本发明不限于以下所述的内容。

首先，对成为本实施方式的制动器控制装置的控制对象的制动器装置进行说明。图1是成为实施方式的制动器控制装置的控制对象的制动器装置的概略构成图。该制动器装置例如设置于普通四轮车辆。

如图1所示，制动器装置具备液压制动器1和电动驻车制动器2，所述液压制动器1被构成为能够向作为前轮的车轮2FL和2FR以及作为后轮的车轮2RL和2RR双方施加制动力(摩擦制动转矩)，所述电动驻车制动器2被构成为能够仅向作为后轮的车轮2RL和2RR施加制动力。以下，在需要区分液压制动器1产生的制动力与电动驻车制动器2产生的制动力的情况下，将前者记载为液压制动力，将后者记载为驻车制动力。