[发明专利]摄像系统

权利要求书

1.一种摄像系统，其特征在于包括：

摄像装置，摄像在摄像光轴上的拍摄对象物；和，

运算部，基于通过所述摄像所述摄像装置获取的图像信息，求出有关所述拍摄对象物的位置和/或尺寸的数据，其中，

所述运算部，在所述摄像时所述摄像光轴上有透光性部件介入的情况下，获取因所述透光性部件的介入引起的与所述摄像的条件变化和/或所述拍摄对象物在图像上的变化有关的变化信息，并基于所述变化信息校正所述数据，

所述变化信息是由在没有所述透光性部件介入的情况下相对于所述拍摄对象物的所述摄像装置的焦点位置和在有所述透光性部件介入的情况下相对于所述拍摄对象物的所述摄像装置的焦点位置所决定的焦点延长量，

所述摄像系统还包括：摄像控制部，控制所述摄像装置的动作，

所述透光性部件是具有第1面以及其相反侧的第2面的板状的部件，且是在所述第1面侧具有保持所述拍摄对象物的多个保持凹部的透光性的容器，所述摄像装置从所述容器的所述第2面侧对所述拍摄对象物进行摄像，

所述摄像控制部，在所述摄像光轴上一边使所述摄像装置与所述容器的相对距离变化，一边让所述摄像装置分别多次摄像所述容器的包含所述多个保持凹部的边界部的区域，

所述运算部，基于关于所述保持凹部的边界部的多次摄像分别获得的图像信息，分别推导出相对于所述多个保持凹部的边界部的所述焦点延长量。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

所述透光性部件除了所述容器之外还包含被载置有所述容器的透光性的基座，

所述摄像装置，透过所述基座摄像所述容器。

3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

所述保持凹部在离开所述容器的底壁的位置被支撑，

作为所述透光性部件还包含被注入到所述容器的透光性的液体，所述保持凹部被浸泡在其中。