[发明专利]擦窗机器人

权利要求书

1.擦窗机器人，所述擦窗机器人包括：用于附着在窗面上的紧固装置(14)；用于在窗面上运动的驱动装置(16)；用于清洁窗面的清洁装置(46；170)，其中，所述清洁装置(46；170)具有至少一个清洁元件(58)，所述至少一个清洁元件布置在所述擦窗机器人(10)的接触侧(52)上，所述接触侧在所述擦窗机器人的使用中朝向所述窗面；用于清洁液的至少一个存储容器(56)；至少一个流体通道(60)，经由所述至少一个流体通道能将所述清洁液从所述至少一个存储容器(56)输送给所述至少一个清洁元件(58)以用于润湿所述至少一个清洁元件；以及布置在所述至少一个流体通道(60)上或所述至少一个流体通道内的至少一个阻力元件(112)，以用于提供阻力来抵抗清洁液通过所述流体通道(60)从所述至少一个存储容器(56)向所述至少一个清洁元件(58)的流动，其特征在于，

所述至少一个阻力元件(112)是透液性的，

所述至少一个阻力元件(112)与所述至少一个流体通道(60)分开地形成并且布置在所述至少一个流体通道上或所述至少一个流体通道内，

所述至少一个阻力元件(112)是吸收元件(114)或构成吸收元件。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁装置(46；170)包括多个流体通道(60)。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述流体通道(60)沿所述至少一个清洁元件(58)的延展方向(Q)侧向并排布置。

4.根据权利要求2或3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁装置(46；170)包括多个阻力元件(112)，所述阻力元件配属于各自的流体通道(60)。

5.根据权利要求2至3中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，设置有一个存储容器(56)，清洁液能从该存储容器经由多个流体通道(60)输送向所述至少一个清洁元件(58)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述至少一个清洁元件(58)横向于所述擦窗机器人(10)的主运动方向(H)延展并且被设计成抹布或海绵。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸收元件(114)纵向延展地设计。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，对于所述吸收元件(114)，下列项目中的至少一项是适用的：

-所述吸收元件(114)由多孔的材料制成或包括多孔的材料；

-所述吸收元件(114)包括用于清洁液的贯通部；

-所述吸收元件(114)至少部分地由基于纤维素的材料制成。

9.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸收元件(114)是牙科棉卷或香烟过滤嘴。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人(10)具有泵机组(20)，所述泵机组用于传送气体并且用于在所述至少一个阻力元件(112)上提供压力差，从而在附有压力差时使清洁液穿流过所述至少一个流体通道(60)。

11.根据权利要求10所述的擦窗机器人，其特征在于，所述至少一个阻力元件(112)提供充足的阻力，使得在不存在压力差时与所述擦窗机器人(10)相对于重力方向的定向无关地防止清洁液流过所述至少一个流体通道(60)。

12.根据权利要求10所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人(10)具有用于驱控所述泵机组(20)的控制装置(18)，并且所述泵机组(20)能被驱控以用于提供不连续的或连续的压力差。