[发明专利]擦窗机器人

说明书

本发明涉及擦窗机器人，其包括：用于附着在窗面上的紧固装置(14)；用于在窗面上运动的驱动装置(16)；用于清洁窗面的清洁装置(46)，其中，清洁装置(46；170)具有至少一个清洁元件(58)，该至少一个清洁元件被布置在擦窗机器人的在其使用中朝向窗面的接触侧(52)上；用于清洁液的至少一个存储容器(56)；至少一个流体通道(60)，经由该至少一个流体通道可将清洁液从至少一个存储容器(56)输送给至少一个清洁元件(58)以用于润湿该至少一个清洁元件；以及布置在至少一个流体通道(60)上或其内的至少一个阻力元件(112)，以用于提供阻力来抵抗清洁液通过流体通道(60)从至少一个存储容器(58)向至少一个清洁元件(58)的流动。

技术领域

本发明涉及一种擦窗机器人，其包括用于附着在窗面上的紧固装置、用于在窗面上运动的驱动装置和用于清洁窗面的清洁装置，其中，清洁装置具有至少一个清洁元件，清洁元件被布置在擦窗机器人的在其使用中朝向窗面的接触侧上。

背景技术

此类擦窗机器人例如在EP 3 181 027A1中描述。擦窗机器人能够实现对窗面的自主清洁，即尤其是对竖直取向的面的自主清洁。擦窗机器人自行走式且自转向式地构成。借助在负压下运行的紧固装置可将擦窗机器人附着在窗面上，并且驱动装置使擦窗机器人能够在窗面上移动，其中，擦窗机器人沿主运动方向或前进方向运动，并且例如沿蜿蜒曲折的清洁路径驶过窗面。

在EP参考文献中所述的擦窗机器人沿主运动方向先导地具备带有清洁刷的清洁装置，以便从窗面清除粗大污物。沿主运动方向跟随清洁刷地，擦窗机器人包括开头所述的具有至少一个清洁元件的清洁装置。例如为清洁抹布的清洁元件被布置在擦窗机器人的在其使用中朝向窗面的接触侧上。在接触侧上，擦窗机器人限定了接触平面或触及平面，其与由窗面所限定的平面重合。

EP 3 181 027A1描述的是，可以在清洁前用清洁液来润湿窗面。替选地存在如下可能性，即，以清洁液润湿清洁元件。可以用清洁元件将污物从窗面去除。

发明内容

本发明的任务是，提供一种前述类型的擦窗机器人，其中，能够实现在更好的清洁结果方面的对于使用者友好的清洁元件润湿。

此任务在开头类型的擦窗机器人中根据本发明通过如下方式解决，即，擦窗机器人包括：用于清洁液的至少一个储存容器；至少一个流体通道，经由该至少一个流体通道可将清洁液从至少一个存储容器输送给至少一个清洁元件以用于润湿清洁元件；以及布置在至少一个流体通道上或其内的至少一个阻力元件，以用于提供阻力来抵抗清洁液通过流体通道从至少一个存储容器向至少一个清洁元件的流动。

根据本发明的擦窗机器人具有至少一个存储容器。由此存在如下可能性，即，擦窗机器人自身携带清洁液的存储器，从而使得使用者省去了对窗面和/或清洁元件的润湿。由此简化了对擦窗机器人的操作。在该擦窗机器人中，清洁液可以经由至少一个流体线路从存储容器被输送给清洁元件。因为擦窗机器人通常使用在竖直取向的窗面上，所以经由至少一个清洁元件被施布到窗面上的清洁液的量是重要的。一方面值得期待的是，施布有充足的量以用于实现更好的清洁结果。另一方面避免过量的清洁液的量是值得期待的，过量的清洁液在清洁完之后留在窗面上，并且在再次驶过时可能会不利地影响擦窗机器人在窗面上的附着能力或清洁结果。为此目的，根据本发明的擦窗机器人包括布置在至少一个流体通道上或其内的至少一个阻力元件。在本文中尤其也被称为节流元件的阻力元件形成阻力，以该阻力来影响通过流体通道流向清洁元件的清洁液的流动，尤其是可以进行阻碍并且如果需要的话也可以完全进行阻止通过流体通道流向清洁元件的清洁液的流动。经由至少一个阻力元件存在如下可能性，即，在结构上相对简单的清洁装置的设计方案中，对输送给至少一个清洁元件的清洁液的量进行配量，使得可以优选地将清洁液体以尽可能多且少至必要的方式施布到由阻力元件形成的阻力区域。

在结构上简单的设计方面有利的是，至少一个阻力元件被动地设计，例如无运动部分。虽然能想到使用至少一个可驱控的阀，但是为简化结构，可以优选使清洁元件没有在至少一个流体通道上的阀。